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  • [M]机器人建模与控制-9787111767473
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 无著 | 无编
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-09
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    • 作者: 无著| 无编
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-09
    • 页数:无
    • ISBN:9787111767473
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:机械工业出版社
    机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注意严谨性和直观性,内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。
    本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材,也可供科技工作者学习参考。

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