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  • [M]事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制-9787030794369
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 蔡光斌等著 | 无编 | 无译
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2025-03
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    • 作者: 蔡光斌等著| 无编| 无译
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2025-03
    • 页数:147页
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030794369
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:科学出版社
    本书以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。本书由控制理论出发,以解决实际工程问题为目标,面向多飞行器、多机器人等对象,由浅入深,帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。
    本书适合控制科学与工程、通信与信号处理等专业的本科生及研究生阅读,同时可供相关专业的高校师生、科研工作者和工程技术人员参考。

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