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[M]智能汽车决策规划与控制技术-9787301357293
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本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术,阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题;重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的一些高新技术。
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