- 商品参数
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- 作者:
无著|
张智军//郭锦嘉//林文蔚//罗亚梅编
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2025-01
- 页数:194
- ISBN:9787111765837
- 版权提供:机械工业出版社
本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动机器人运动学章节中,介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略,确保读者能够理解和应用这些关键概念;还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航,通过丰富的图示和实例,展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划;书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术,展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力;最后,探讨了移动机器人的人机交互技术,从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为,指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。
本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材,也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者。通过结合理论分析和实践案例,本书为读者指明了一条通往高效、智能移动机器人设计和应用的清晰路径。
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