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  • [N]移动机器人学-9787111765837
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 无著 | 张智军//郭锦嘉//林文蔚//罗亚梅编
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-01
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    • 作者: 无著| 张智军//郭锦嘉//林文蔚//罗亚梅编
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-01
    • 页数:194
    • ISBN:9787111765837
    • 版权提供:机械工业出版社
    本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动机器人运动学章节中,介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略,确保读者能够理解和应用这些关键概念;还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航,通过丰富的图示和实例,展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划;书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术,展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力;最后,探讨了移动机器人的人机交互技术,从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为,指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。
    本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材,也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者。通过结合理论分析和实践案例,本书为读者指明了一条通往高效、智能移动机器人设计和应用的清晰路径。
    本书配有授课电子课件、教案等配套资源,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:18515977506,电话:010-88379753)。

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