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  • [M]轮式智能移动操作机器人技术与应用――基于ROS的Python编程-9787121467844
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 刘艳//李艳君//王雪洁著 | 刘艳编
    • 出版社: 电子工业出版社
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    • 作者: 刘艳//李艳君//王雪洁著| 刘艳编
    • 出版社:电子工业出版社
    • 页数:232页
    • 开本:16开
    • ISBN:9787121467844
    • 版权提供:电子工业出版社
    本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例,通过编写程序实现机器人指定航点导航及导航插件使用。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用,也可供ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论,但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用。

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