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  • [M]手术机器人导航与控制-9787115645272
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 王君臣著 | 无编
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2024-10
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    • 作者: 王君臣著| 无编
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2024-10
    • 页数:无
    • ISBN:9787115645272
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:人民邮电出版社
    最近十几年,手术机器人技术发展迅速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节,并提供仿真结果或应用实例。
    本书既可以作为机器人工程相关专业研究生的教学参考用书,也可以作为从事手术机器人研究的工程技术人员的参考资料。

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