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  • [M]面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究-9787302677253
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 侯森浩著
    • 出版社: 清华大学出版社
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    • 作者: 侯森浩著
    • 出版社:清华大学出版社
    • ISBN:9787302677253
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终验证,实验结果满足技术指标需求。
    本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。

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