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  • [M]智能无人系统协同导航与控制-9787030780249
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 王常虹//李清华//刘博著 | 无编
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2024-12
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    • 作者: 王常虹//李清华//刘博著| 无编
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2024-12
    • 页数:354页
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030780249
    • 版权提供:科学出版社
    导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果,系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题,主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协同构建,以及智能协同编队与路径规划等内容。本书侧重基础理论与应用技术,可供理工科院校航空航天、自动化、机器人等相关专业的高年级本科生与研究生参考,也可作为从事相关研究的高校教师、工程技术人员的参考书。

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