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  • [M]智能驾驶 视觉感知后处理-9787111765660
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 韦松著 | 无编
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-11
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    • 作者: 韦松著| 无编
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-11
    • 页数:223页
    • ISBN:9787111765660
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:机械工业出版社
    在智能驾驶的发展过程中,获取交通信息、认知和理解交通世界成为智能化汽车的核心任务之一,视觉感知及相关处理技术无疑成为至关重要的技术支撑。然而,智能驾驶视觉感知领域涉及多个学科的交叉,包括计算机视觉、图像处理、传感器技术等,这使得初学者和从业者在进入该领域时,往往面临着较高技术门槛,需要花费大量的时间和精力去学习和整合这些分散的知识,才能够在这个领域中有所建树。
    阅读本书,你将掌握以下内容:
    (1)智能驾驶的发展历程、现状、趋势以及分类;
    (2)自动驾驶领域的常用摄像头方案,摄像头成像模型与标定方法。
    (3)自动驾驶常见障碍物(如车辆、行人等)的测距和跟踪,以及常见路面静态标识(如车道线等)的后处理方式。
    (4)视觉感知的原理、方法及后处理各种技术。
    (5)智能车辆量产过程中出现的常见问题,并提出了对摄像头硬件方案、常见障碍物检测及后处理方式。
    (6)当前自动驾驶领域中的前沿方向——多摄像头感知算法,从多摄像头标定、融合、多摄像头感知算法和后处理融合算法,让读者快速了解当前自动驾驶视觉感知技术领域的新动态。

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