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  • [M]工业机器人技术基础 微课版-9787115646040
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌著 | 无编
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2024-11
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    • 作者: 何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌著| 无编
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2024-11
    • 页数:无
    • ISBN:9787115646040
    • 版权提供:人民邮电出版社
       工业机器人是智能制造系统的重要基础,是“机器换人”的关键装备,是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容,不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外,还配有“情境引入”“学习导览”,以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”版块,中间穿插“育人小课堂”“延伸学习”等专栏。本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业“工业机器人技术基础”等课程的教材,也可作为企业内部培训工程技术人员的参考书。


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