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  • [M]反光低纹理物体6D位姿估计-9787030796769
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 何再兴著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
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    • 作者: 何再兴著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:320
    • 页数:276
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030796769
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社
    物体6自由度(6D,6DoF)位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体,以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术,其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。


    全书包含8章,第1章为绪论,介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状,及现有技术面临的挑战;第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识;第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法;第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法;第5章~第8章介绍适用于反光低纹理物体的理论、方法及数据集,其中,第5章和第6章分别为基于低层和高层几何特征的理论与方法,第7章介绍基于“特征-图像”的生成式深度神经网络理论与方法,第8章介绍构建的大型反光低纹理物体图像数据集RT-Less。

    本书可供从事机器人视觉、增强现实等涉及物体6D位姿估计技术研究和应用的相关科研人员、高等学校教师、研究生及高年级本科生使用。

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