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  • [M]高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制-9787030781734
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 马磊,黄德青,李斌斌著 | | 无译
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2024-03
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    • 作者: 马磊,黄德青,李斌斌著| 无译
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2024-03
    • 开本:16
    • ISBN:9787030781734
    • 版权提供:科学出版社
    多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。本书从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手,阐述其运动和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计,由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论,全书由浅入深、循序渐进,便于读者理解。

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