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- 作者:
(美)劳埃德·布朗巴赫著|
马培立,朱贵杰,陈绍平译
- 出版社:化学工业出版社
- 出版时间:2024-04-01 00:00:00
- 版次:1
- 印次:1
- 印刷时间:2024-04-01
- 字数:537000
- 页数:352
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787122446138
- 国别/地区:中国
- 版权提供:化学工业出版社
本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识,涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石,帮助读者轻松地构建和编程机器人,避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程,全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径,以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外,本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库,把树莓派转变成一个经济实用且性能很好的机器人。
本书适合从事自动化、智能机器人、智能硬件、IOT领域的工程师以及树莓派爱好者阅读参考,无论是零基础的初学者,还是具备计算机科学、电气工程或机械工程背景的工程师或者高校师生,都能从本书中获益。你不仅能学习到驱动电机控制器的编程,还能了解从激光雷达数据构建地图、编写和实施自主路径规划算法、独立编写代码向电机驱动控制器发送路径点,以及更深入地学习机器人建图和导航的相关知识。