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  • [M]线性系统理论-9787030759122
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 蔡林沁著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
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    • 作者: 蔡林沁著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:563000
    • 页数:368
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030759122
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社
    本书以状态空间法为主线,系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章,主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性,将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节,并结合Matlab/Simulink工具,加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解,培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
    本书适合作为控制科学与工程、电气工程、电子信息、智能交通及相关学科的研究生教材,也可作为自动化及相关专业高年级本科生的教材,可供自动控制相关领域的工程技术人员学习参考。

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