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  • [M]电液伺服系统非线性控制-9787030510266
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 焦宗夏著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2016-12-01 00:00:00
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    • 作者: 焦宗夏著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2016-12-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:428000
    • 页数:340
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030510266
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社
    电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性,已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标,系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。全书共13章:第1章为绪论,第2~8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法,第9~13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础,重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响,并分别介绍了不同工况下应采取何种控制策略以达到提升系统控制性能的目的。
    本书可作为高等院校液压传动与控制方向研究生的教学参考书,也可供相关专业的研究人员和工程技术人员参考。

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