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  • [N]空间弱撞击对接机构-9787566121271
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 陈传志,陈金宝,聂宏著 | 陈传志,陈金宝,聂宏编 | 陈传志,陈金宝,聂宏译 | 陈传志,陈金宝,聂宏绘
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2019-08-01
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    • 作者: 陈传志,陈金宝,聂宏著| 陈传志,陈金宝,聂宏编| 陈传志,陈金宝,聂宏译| 陈传志,陈金宝,聂宏绘
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2019-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:181000
    • 页数:132
    • 开本:16开
    • ISBN:9787566121271
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社
    本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上,密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求,主要以弱撞击对接机构为对象,对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括;基于现有对接机构的特点,以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则,提出了一种新一代弱撞击对接机构;以新型对接机构为基础,研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性;针对新型对接机构的柔顺对接特性,提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。 本书适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。

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