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  • [M]机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版)-9787302630203
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 刘金琨著著 | 刘金琨著编 | 刘金琨著译 | 刘金琨著绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2023-05
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    • 作者: 刘金琨著著| 刘金琨著编| 刘金琨著译| 刘金琨著绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2023-05
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 字数:880000
    • 页数:548
    • 开本:其他
    • ISBN:9787302630203
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书系统地介绍了以机械手为主的几种优选控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结品,同时融入了国内外同行近年来取得的近期新成果。本书在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--优选设计方法)基础上撰写而成.并增加、修改和删除了部分内容。本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分14章,内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输人受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制.机械手自适应送代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制.四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于LMI的倒立摆T-S模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自身需要选择学习。本书适合从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领城工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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