返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • [M]机器人SLAM导航 核心技术与实战 张虎 著 -9787111697428
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 张虎 著著 | 张虎 著编 | 张虎 著译 | 张虎 著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    儒源图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 张虎 著著| 张虎 著编| 张虎 著译| 张虎 著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 页数:540
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111697428
    • 版权提供:机械工业出版社
    机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点,逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法,并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。本书分为4篇,一共13章。编程基础篇(第1~3章),主要讨论ROS的核心概念、大型C++工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识,为后续学习打好必要的编程基础。硬件基础篇(第4~6章),通过对机器人传感器、机器人主机和机器人底盘的讨论,帮助缺少硬件基础的开发者系统认识机器人硬件,并更好地理解软件与硬件之间的协同关系。SLAM篇(第7~10章),以各个具体的SLAM系统实现为例,进一步介绍SLAM算法的代码框架以及核心算法的细节实现。自主导航篇(第11~13章),基于具体自主导航系统实现,剖析自主导航算法的代码框架以及核心算法的细节实现,并通过一个真实机器人案例向大家介绍应用SLAM导航技术进行开发的完整流程。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购