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  • [M]场景建模与机器人感知-9787302648840
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 杨鑫、尹宝才、魏小鹏著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2023-11-01 00:00:00
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    • 作者: 杨鑫、尹宝才、魏小鹏著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2023-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-12-01
    • 字数:397000
    • 页数:296
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302648840
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解,以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发,全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题,建立了一个多学科交叉融合的知识体系,主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合,既包含最基础的算法,又涉及近期新的技术,并附以详细的代码或伪代码资源,以及“章节知识点”等特色内容,期望为从事该领域相关工作的人员提供一些有效的参考。

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