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  • [M]无人驾驶感知智能-9787121453250
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 无著 | 张锐编
    • 出版社: 电子工业出版社
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    • 作者: 无著| 张锐编
    • 出版社:电子工业出版社
    • 页数:228页
    • ISBN:9787121453250
    • 版权提供:电子工业出版社
    由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合,将涉及的每个知识点详细拆分讲解,涵盖多个实验案例,并且为所有代码提供了详细的注解,以从根本上满足读者的需求。

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