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[澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 译著
- 出版社:清华大学出版社
- 出版时间:2023-01-01 00:00:00
- 版次:1
- 印次:1
- 印刷时间:2022-11-01
- 页数:0
- 开本:其他
- 装帧:平装
- ISBN:9787302612018
- 国别/地区:中国
- 版权提供:清华大学出版社
本书内容涵盖了工况约束下PID控制系统的设计、实现和自整定等相关内容,为学生、研究人员和相关从业人员全面提供关于PID控制系统的知识——从经典的整定规则和基于模型的设计,到约束、自整定、串级控制、增益调度控制。
本书介绍PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统。PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。
独特覆盖无人机PID控制,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略,以及无人机PID控制器的自整定。
提供了PID控制系统自整定的详细说明,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计,以及MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序。
包括15个MATLAB/Simulink教程,一步一步地说明PID控制系统的设计、仿真、实现和自整定。
帮助讲师、助教、学生和其他读者学习带约束的PID控制,并将控制理论应用到各个领域。
本书适用于电气、化学、机械和航空航天工程等专业的本科生,也可为从事控制系统及其应用工作的研究生、研究人员、从业人员提供有益参考。