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  • [M]最优控制 曾祥远 编 -9787302603900
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-09-01 00:00:00
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    • 作者: 暂无著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-09-01
    • 字数:272000
    • 页数:216
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302603900
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书结合最优控制发展史系统阐述了最优控制的基础理论,辅以学术前沿问题和代表性例题,加之关键词英文,便于读者系统学习本书内容。
    全书共计6章:第1章在大的历史背景下概述了最优控制发展史,给出了最优控制问题的典型例题及其数学描述;第2章简要介绍了函数极值理论及其约束极值问题,特别阐述了乘子法与KKT定理;第3章~第5章详细讨论了最优控制的基础理论,包括变分法、极小值原理和动态规划,上述分析均以连续控制系统为主;第6章以线性二次型最优控制问题为例,详细叙述了极小值原理和动态规划方法的应用。之后,针对离散系统最优控制问题介绍了基础理论的应用,以航天器轨道优化设计实例回顾了本书主要内容。
    本书可作为高等院校理工科高年级本科生或研究生教材,同时可供自动化、力学、管理学等相关领域科研和工程技术人员参考。

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