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  • [M]工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)-9787576701470
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2022-08-01 00:00:00
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    • 作者: 暂无著
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2022-08-01 00:00:00
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-08-01
    • 字数:460000
    • 页数:308
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787576701470
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:哈尔滨工业大学出版社
    本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABBIRB120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让读者学得充实,学得轻松,易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书,读者对机器人的编程及操作会更加熟悉,理解更深刻。
    本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考使用。
    本书配套有丰富的教学资源,凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备,也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

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