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  • [M]机器人工程专业导论-9787302602187
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-07-01 00:00:00
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    • 作者: 暂无著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-07-01
    • 字数:325000
    • 页数:208
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302602187
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1~4章属于机器人工程专业知识,介绍机器人工程专业所要学习的主要知识,机器人基础知识介绍机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机
    器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等,机器人的组成与结构部分介绍机器人的组成机械结构.传感器系统。驱动系统、控制系统等,机器人的编程介绍工业机器人的编程方式,要求以及工业机器人的离线编程等;第5章是机器人工程专业的知识体系和培养体系,对机器人工程专业建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做介绍;第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识,主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊、会议做了简单介绍、讨论一些开放性问题和机器人认识实验等.以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习。本书配套有完整的教学课件。本书适合作为应用型高校机器人工程专业的导论课程教材,也可以供辅修机器人工程专业的相关专业学生参考。

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