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  • [M]机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版)-9787302592402
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 刘金琨著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-04-01 00:00:00
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    • 作者: 刘金琨著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-04-01 00:00:00
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-04-01
    • 字数:692000
    • 页数:456
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302592402
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书系统地介绍了机械手控制的几种优选设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。
    本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、白适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适合从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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