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  • [M]Gough-Stewart平台的分析与优化设计-9787561263761
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 刘国军著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-01-01 00:00:00
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    • 作者: 刘国军著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 字数:173000
    • 页数:127
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561263761
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社
    Gough-Stewart平台用作运动模拟平台,这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料,在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行了运动学和动力学建模分析,固有频率的求解,奇异性的分析,性能指标的比较以及结构参数的优化。

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