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  • [M]机器人控制理论基础 杨洋 苏鹏 郑昱 著 -9787111683834
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 杨洋 苏鹏 郑昱著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-01 00:00:00
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    • 作者: 杨洋 苏鹏 郑昱著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-10-01
    • 字数:448
    • 页数:280
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111683834
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社
    本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考。

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