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  • [M]CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术/李克昭-9787561264119
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 李克昭著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-02-01 00:00:00
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    • 作者: 李克昭著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-02-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-12-01
    • 字数:335千字
    • 页数:197
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561264119
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社
    导航技术是时空坐标信息化、智能化的重要内容。本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论,推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题;最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型,并通过实验进行了数据处理和分析,进一步验证了所建模型的正确性和有效性。 本书适合于卫星导航、CCD图像导航、空间操作等相关领域的科学研究者和工程技术人员阅读,也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书。

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