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  • [M]自主移动机器人-9787111676690
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 熊蓉 王越 张宇 周春琳著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-06-01
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    • 作者: 熊蓉 王越 张宇 周春琳著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-06-01
    • 字数:414
    • 页数:255
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111676690
    • 版权提供:机械工业出版社
    本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算,刚性物体三维运动的表示、建模以及计算,概率估计问题建模与求解等;运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人;导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法;定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等,其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计,同时定位与地图构建介绍了闭环检测、问题建模、很优化求解以及采用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波两种方法的定位技术。本书可作为普通高校机器人相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

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