- 商品参数
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- 作者:
李正军,李潇然著
- 出版社:华中科技大学出版社
- 出版时间:2021-04-01 00:00:00
- 版次:1
- 印次:1
- 字数:660
- 页数:428
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787568069182
- 国别/地区:中国
- 版权提供:华中科技大学出版社
本书秉承"新工科"理念,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面、系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。本书首次尝试在国内教科书中详细讲述CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的Ether CAT工业以太网。本书共10章,主要内容包括:现场总线与工业以太网概述,CAN现场总线,CAN FD现场总线,CAN FD应用系统设计,PROFIBUS-DP现场总线,EtherCAT工业以太网,EtherCAT从站控制器ET1100,基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计,EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议,EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富,体系优选,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书是编者在教学与科研实践经验的基础上,结合现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。本书可作为各类高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材,也可作为其他相关专业的研究生教材,还可作为从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员的业务参考书。