- 商品参数
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- 作者:
崔胜民著
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2021-01-01 00:00:00
- 版次:1
- 印次:1
- 印刷时间:2021-01-01
- 字数:385000
- 页数:239
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787111670858
- 国别/地区:中国
- 版权提供:机械工业出版社
本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术,包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势,以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、优选驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术;为了扩展学生的专业视野,介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算以及多接入边缘计算技术在目标识别和V2X中的应用;为了培养学生的实践能力,提供了车道线、车辆、行人、交通标志、交通信号灯的识别程序,GPS、GPS/IMU测量程序,停车场的路径规划程序,以及自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、路径跟踪控制系统的仿真平台,通过仿真实践可以培养学生的产品开发能力。书中每章开始都给出教学目标和教学要求,每章末尾都配有练习题,便于学生学习和复习,同时达到巩固主要学习内容,增强学习效果的目的。本书将理论与仿真实践相结合,内容新颖,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高等院校车辆工程和智能车辆工程等专业的教材,也可作为相关专业技术人员的参考书籍。