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  • [M]低速无人驾驶原理及应用-9787030608789
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 刘元盛著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2019-09-01 00:00:00
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    • 作者: 刘元盛著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2019-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-03-01
    • 字数:391000
    • 页数:264
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030608789
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社
    无人驾驶技术是一个多学科融合的应用领域,涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多知识领域。本书的作者为高校从事无人驾驶技术的教师、科研人员以及无人驾驶创业公司的技术专家。作者依托“北京联合大学旋风智能车”科研团队的低速无人驾驶技术应用实践,详细介绍低速无人驾驶技术从感知到认知决策,从线控底盘改造到精准车辆控制的原理和方法。全书共9章,第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状,以及低速无人驾驶基本原理,指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5~7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。

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