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  • [M]ROS高效机器人编程-9787564173654
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等 著著
    • 出版社: 东南大学出版社
    • 出版时间:2017-10-01 00:00:00
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    • 作者: (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等 著著
    • 出版社:东南大学出版社
    • 出版时间:2017-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-10-01
    • 字数:573千字
    • 页数:441
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787564173654
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:东南大学出版社
    本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。很后,你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

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