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  • [M]复杂运动体系统的分布式协同控制与优化 方浩,杨庆凯,陈杰 著 -9787030648761
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 方浩//杨庆凯//陈杰著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2020-11-01 00:00:00
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    • 作者: 方浩//杨庆凯//陈杰著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2020-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-11-01
    • 字数:267000
    • 页数:196
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030648761
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社
    本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题,介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控,最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。本书内容兼具理论前沿性和工程应用性,可供系统与控制相关学科领域的科研工作者、工程技术人员参考,也可作为高等学校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。

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