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  • [M]移动机器人学 数学基础、模型构建及实现方法-9787111633495
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: (美)阿朗佐·凯利著 | 朱秀英编 | 王巍,崔维娜译
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: (美)阿朗佐·凯利著| 朱秀英编| 王巍,崔维娜译
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 页数:567
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111633495
    • 版权提供:机械工业出版社
    本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面,涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、很优估计等;系统模型方面,涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等;传感器技术方面,涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器;算法方面,涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

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