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  • 运动控制系统(第二版)尚丽主编 西安电子科技大学出版社 9787560675015商城正版
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    • 作者: 尚丽著
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
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    • 作者: 尚丽著
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • ISBN:9787560675015
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社



    书  名:运动控制系统
    作  者:尚丽
    定  价:63.00
    出版社:西安电子科技大学出版社
    出版日期:2025-01-01
    ISBN:9787560675015

    章运动控制系统基础知识
    1,1运动控制系统概述
    1.1.1运动控制系统的定义与分类
    1,1.2运动控制系统的组成
    1.1.3运动控制的基本方式
    1.1.4定位控制方式
    1.2交直流调速系统的特点
    1.2.1直流调速系统的特点
    1,2.2交流调速系统的特点
    1.3 MATLAB/ Simulink技术
    1.4本课程的任务
    习题与思考题
    章单闭环直流调速系统
    2.1概述
    2.1.1调速的定义
    2.1.2直流电机的调速方法
    2.1.3调速指标
    2.1.4开环直流调速系统及其特
    2.2有静差转速负反馈单闭环直流调速系统
    2.2.1单闭环直流调速系统的组成及调节原理
    2.2.2有静差转速单闭环直流调速系统的稳态特
    2.2.3有静差转速单闭环直流调速系统的动态特
    2.2.4有限流保护的有静差转速单闭环直流调速系统
    2.3无静差转速负反馈单闭环直流调速系统
    2.3.1无静差转速单闭环直流调速系统的组成
    "2.3.2有限流保护的无静差转速单闭环直流调速系统
    2.4转速负反馈单闭环直流调速系统的MATLAB/ Simulink
    2.4.1 开环直流调速系统的建模与
    2.4.2有静差转速单闭环直流调速系统的
    2.4.3无静差转速单闭环直流调速系统的
    *2.5有限流保护的转速负反馈单闭环直流调速系统的MATLAB/ Simulink2.5.1有限流保护的有静差转速单闭环直流调速系统的
    2.5.2有限流保护的无静差转速单闭环直流调速系统的
    习题与思考题
    三章转速、电流双闭环直流调速系统
    3.1双闭环直流调速系统的静态特
    3.1.1问题的提出
    3.1.2双闭环直流调速系统的组成
    3.1.3双闭环直流调速系统的工作原理
    3.1.4双闭环直流调速系统的静特及其稳态参数计算
    3.2双闭环直流调速系统的动态特
    3.2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型
    3.2.2双闭环直流调速系统的起动特
    3.3转速、电流调节器的工程设计方法
    3.3.1典型工型和[型系统
    3.3.2典型工型系统能指标和参数的关系
    3.3.3典型I型系统能指标和参数的关系
    3.3.4双闭环直流调速系统的动态结构图及相关参数
    3.3.5电流调节器的设计
    3.3.6转速调节器的设计
    3.4双闭环直流调速系统的MATLAB/ Simulink
    3.4.1建模和参数设置
    3.4.2结果分析
    习题与思考题
    四章脉宽调制(PWM)直流调速系统
    4.1 PWM控制原理
    4.1.1直流电机PWM调速原理
    4.1.2 PWM直流调速系统的优点
    4.2 PWM变换器
    4.2.1不可逆PWM变换器
    4.2.2可逆PWM变换器
    4.3 PWM直流调速系统的机械特
    4.4 PWM 双闭环直流调速系统
    4.5不可逆PWM双闭环直流调速系统的MATLAB/ Simulink
    4.5.1建模和参数设置
    4.5.2结果分析
    4.6可逆PWM变换器的MATLAB/ Simulink
    4.6.1单极式可逆PWM变换器的
    4.6.2双极式可逆PWM变换器的
    4.7双极式PWM 双闭环直流调速系统的MATLAB/ Simulink
    4.7.1双极式PWM开环直流调速系统的
    4.7.2双极式PWM双闭环直流调速系统的
    习题与思考题
    五章交流电机变压变频调速系统
    5.1变频调速原理
    5.2异步电机变压变频控制方式
    5.2.1基频以下控制
    5.2,2基频以上控制
    ……
    7.1.2交-交变频器
    7.2汇川 MD500系列变频器
    7.2.1 MD500系列变频器简介
    7.2.2 MD500系列变频器操作面板
    7.2.3MD500变频器参数
    "7.3MD500变频器调速实现
    7.3.1变频器面板控制
    7.3.2 PLC 通过I0数字量控制MD500实现有级调速
    7.3.3 PLC通过I0模拟量控制MD500实现无级调速
    7.3.4 PLC通过 CANLink控制MD500实现调速
    习题与思考题
    八章伺服电机控制系统
    8.1伺服控制系统概述
    8.2伺服电机
    8.2.1交流伺服电机
    8.2.2直流伺服电机
    8.3伺服驱动器
    8.3.1伺服驱动器的组成及运行模式
    8.3.2汇川 IS620P伺服驱动器
    8.3.3汇川 SV660N 伺服驱动器
    8.4伺服驱动器应用
    8.4.1 PLC通过脉冲控制IS620P伺服驱动器
    8.4.2 PLC通过 EtherCAT通信控制SV660N伺服驱动器
    习题与思考题
    附录实验指导
    实验一熟悉汇川 PLC编程软件
    实验二熟悉汇川触摸屏编程软件
    实验三变频器面板控制
    实验四PLC通过I0数字量控制电机多段调速实验五PLC通过I0模拟量控制变频器实验六PLC通过CANLink控制变频器实验七PLC通过本脉冲控制伺服驱动器实验八 PLC通过 EtherCAT控制伺服驱动器实验九立体仓库综合实训
    参考文献

           本书共8章,主要介绍了运动控制系统中交直流调速系统的基本控制理论及其设计和分析方法。其主要内括运动控制系统的基础知识,单闭环直流调速系统,转速、电流双闭环直流调速系统,直流脉宽调速(PWM)调速系统,交流电动机变压变频系统,交流电动机矢量控制变频调速系统,变频器应用技术(主要介绍汇川MD500系列变频器及其应用技术),伺服电动机控制系统(主要介绍汇川IPS602和SV660N系列伺服驱动器及其应用技术)等。同时,本书配有电子课件、运动控制系统应用案例硬件实验指导书,主要内容的讲课、案例操作等资料,方便学生自学。本书将交、直流调速运动控制技术和MATLAB/Simulink技术有机结合在一起,着重体现高等职业教育以应用型导培养方向的办学理念,突出理实一体、工学结合、学以致用的特点。

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