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智能生产线数字化集成与仿真陈维鹏北京理工大学出版社9787576318111
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教材内教材内容基于由工业机器人、数控机床、智能仓库、AGV系统等组成的典型数字化智能化生产线,共设计:初识智能生产线数字化集成技术、搭建虚拟工作站、搭建虚拟生产线、生产线典型工艺流程仿真、生产线典型工艺的虚拟化调试五个项目,将智能生产线设计与虚拟调试软件基本操作及应用融入项目中,案例编排由浅入深。容基于国内企业自主研发的PQArt和PQFactory软件开发,以包含工业机器人技术、数控机床、智能仓储、外部轴、AGV技术在内的真实智能生产线为案例背景,围绕智能产线数字化集成与仿真技术,组织资深企业工程师、中职院校的学术带头人、行业内专家共同开发的教材。
项目一 初识智能生产线数字化集成技术
任务1.1 工业机器人的离线仿真技术发展与应用
任务1.2 虚拟化调试技术发展与应用
项目二 搭建虚拟工作站
任务2.1 配置工业机器人
任务2.2 工具的定义与使用
任务2.3 基础工作站搭建
项目三 搭建虚拟生产线
任务3.1 配置外部轴
任务3.2 配置状态机设备
任务3.3 虚拟生产线搭建
项目四 生产线典型工艺流程仿真
任务4.1 工具的安装和卸载
任务4.2 外部轴的协同运动
任务4.3 自动化设备的协同运动
任务4.4 典型工艺流程仿真
项目五 生产线典型工艺的虚拟化调试
任务5.1 虚拟化调试流程规划
任务5.2 信号创建及关联
任务5.3 程序预处理
任务5.4 典型工艺流程虚拟化调试
参考文献
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