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计算机控制系统原理、技术与应用 王强/于蒙/王腾飞 物流自动化系列丛书 武汉理工大学出版社9787562970002商城
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基本信息 (以下信息仅供参考,以实物为准!)
书名:计算机控制系统原理、技术与应用
作者:王强/于蒙/王腾飞
定价:58
出版社:武汉理工大学出版社
书号:9787562970002
出版时间:2024-11-01
内容提要
本书共8章,以离散域( z域)控制系统的模型分析 、控制器设计、算法仿真以 及软硬件系统实现为研究对 象。全书分为理论和技术两 个部分:在理论方面,包括 计算机控制系统的信号分析 与数学描述、计算机控制系 统的模拟化与离散化设计、 复杂控制规律系统设计;在 技术方面,主要包括计算机 控制系统的硬件组成、输入 输出通道、经典控制技术和 方法的应用实例。
目录
1 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的概念
1.2 计算机控制系统的组成、分类及特点
1.2.1 计算机控制系统的组成
1.2.2 计算机控制系统的分类
1.2.3 计算机控制系统的特点
1.3 常用的计算机控制系统主机
1.3.1 工控机
1.3.2 嵌入式系统
1.4 计算机控制系统发展概况与趋势
1.5 本章总结
习题
2 计算机控制系统的信号分析与数学描述
2.1 计算机控制系统控制框图及信号类型
2.1.1 A/D转换器
2.1.2 D/A转换器
2.1.3 计算机控制系统中信号形式分类
2.2 信号采样与恢复的数学描述
2.2.1 信号采样过程的数学描述
2.2.2 采样定理
2.2.3 信息恢复过程的数学描述
2.3 离散系统的时域描述——差分方程
2.3.1 差分的定义
2.3.2 差分方程
2.3.3 差分方程的求解及其物理意义
2.4 z变换
2.4.1 z变换的定义
2.4.2 z变换的基本定理
2.4.3 求z变换及反变换的方法
2.4.4 差分方程的z变换解法
2.5 脉冲传递函数
2.5.1 脉冲传递函数定义
2.5.2 脉冲传递函数特性
2.5.3 差分方程与脉冲传递函数
2.6 离散系统的方块图分析
2.6.1 环节连接的等效变换
2.6.2 闭环反馈系统脉冲传递函数
2.6.3 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数
2.6.4 干扰作用时闭环系统的输出
2.7 本章总结
习题
3 计算机控制系统的间接化设计方法
3.1 计算机控制系统的间接化设计方法概述
3.2 模拟控制器的离散化方法
3.2.1 零阶保持器法
3.2.2 双线性变换
3.2.3 前向差分法
3.2.4 后向差分法
3.3 模拟PID控制器
3.4 数字PID控制
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