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- 作者:
无著|
无编
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2023-07
- 页数:无
- ISBN:9785905388923
- 版权提供:机械工业出版社
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本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块,并下设21个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,使学生边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
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序 前言 能力模块一 01 掌握车身硬件的搭建方法 /001 任务一 认知车身组件 /001 任务二 完成车身结构的拼装 /013 任务三 完成车身电路的连接 /020 任务四 完成基础线控底盘串口调试 /026 能力模块二 02 掌握操作系统的安装与使用方法 /038 任务一 认知Ubuntu系统 /038 任务二 安装Ubuntu系统 /047 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作 /060 能力模块三 03 掌握自动驾驶系统的安装与使用方法 /088 任务一 认知ROS /088 任务二 安装ROS /100 任务三 完成ROS文件系统构建 /111 任务四 完成ROS通信系统构建 /123 能力模块四 04 掌握线控底盘的调试方法 /141 任务一 实现自动驾驶系统的远程登录 /141 任务二 完成线控底盘通信功能包的调试 /148 任务三 完成线控底盘行驶速度的校准 /157 任务四 实现线控底盘运动远程控制 /165 能力模块五 05 掌握激光雷达地图构建 与导航的方法 /174 任务一 认知激光雷达 /174 任务二 构建激光雷达地图 /185 任务三 实现激光雷达自主导航 /199 掌握视觉传感器的应用方法 /207 能力模块六 06 任务一 认知视觉传感器 /207 任务二 实现深度视觉跟随功能 /221 任务三 实现车道线识别与巡线功能 /227 参考文献 /235
行云新能科技(深圳)有限公司成立于2015年,是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业,是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴,是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。参与了国家标准《汽车维修经营业务条件 第1部分:汽车整车维修企业》《新能源汽车维修维护技术要求》起草和制定,行业标准《新能源汽车检测维修专业能力评价》制定和开发,新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订,高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定,“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。 行云新能紧紧抓住新能源与智能网联汽车龙头企业:比亚迪和华为引领全球的技术和产品,联合产业链企业对技能人才的需求,通过转化形成针对院校课程共建、订单班培养、专业共建、产业学院的服务,以及针对学生、社会人员的技能提升培训课程,并将学生输送到比亚迪、华为智能驾驶生态企业及其他智能网联汽车企业,实现高端高质量就业。 与比亚迪、华为在全国30个省份近310所学校共建比亚迪新能源汽车技术技能人才培养基地、华为智能汽车人才培养培训中心、产业学院等。
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