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机器视觉 马洪兵 9787302676300 清华大学出版社
¥ ×1
【基本信息】
书名:机器视觉
作者:马洪兵
丛书名:智能制造系列教材
定价:35元
印次:1-1
ISBN:9787302676300
出版日期:2025.01.01
印刷日期:2024.12.26
【基本内容】
"随着科学技术不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产中,提高了制造业智能化程度,由此生产效率也能得到相应提升。 本书以智能制造为背景,对机器视觉涉及的关键技术进行论述,并探讨机器视觉在智能制造装备中的具体应用。 本书包括机器视觉的硬件系统、机器视觉涉及的算法,以及在机器视觉中发挥重要作用的三维重建技术等内容。 本书内容精炼,语言通俗易懂,可供制造类本科生阅读,同时也希望能够为从事相关工作的技术人员提供帮助。 "
【目录】
第1章绪论
1.1机器视觉的基本概念
1.1.1机器视觉的定义
1.1.2机器视觉和人类视觉的对比
1.1.3机器视觉的优势和局限
1.1.4机器视觉和计算机视觉的区别
1.2机器视觉系统的组成
1.3机器视觉的发展
1.3.1机器视觉的早期发展
1.3.2机器视觉的发展现状和未来
1.3.3我国机器视觉的发展
1.4机器视觉的应用领域
第2章光源与照明技术
2.1光源与照明技术的基本参量
2.1.1辐射度学参量和光度学参量
2.1.2色度学参量
2.2光源的种类
2.2.1热辐射光源
2.2.2气体放电光源
2.2.3固体发光光源
2.3光源的形状
2.3.1环形光源和条形光源
2.3.2面光源
2.3.3同轴光源和穹顶光源
2.3.4点光源
2.3.5AOI光源
2.3.6线形光源
2.4照明技术
2.4.1直射光照明和漫射光照明
2.4.2前向照明和背向照明
2.4.3明场照明和暗场照明
2.4.4彩色照明技术
2.5非可见光光源与照明
第3章光学成像与工业镜头
3.1工业镜头概述
3.2镜头成像的基本原理
3.2.1物点和像点
3.2.2薄透镜
3.2.3透镜组成像
3.2.4理想光学系统
3.3镜头中的光束限制
3.3.1孔径光阑和光圈
3.3.2视场光阑和视场
3.4镜头的像差
3.4.1单色像差
3.4.2色像差
3.5镜头的光学结构
3.5.1标准镜头
3.5.2广角镜头
3.5.3长焦镜头
3.5.4远心镜头
3.6镜头的光学质量评价
3.6.1...
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