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正版 智能网联汽车传感器技术基础 张明容 姜思羽 姜立标 9787111773566 机械工业出版社 教材
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| 商品名称: | 智能网联汽车传感器技术基础 |
| 作 者: | 张明容 姜思羽 姜立标
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| 市 场 价: | 39.00
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| ISBN 号: | 9787111773566
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| 出版日期: |
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| 页 数: | 161
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| 开 本: |
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| 出 版 社: | 机械工业出版社 |
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前言 第一章智能网联汽车传感器技术 概述1 第一节智能网联汽车概述1 第二节智能网联汽车传感器概述6 思考题9 第二章汽车状态传感器10 第一节转速传感器10 第二节温度传感器16 第三节压力传感器20 第四节气体传感器24 思考题29 第三章汽车距离传感器30 第一节超声波传感器30 第二节毫米波雷达38 第三节激光雷达50 思考题65 第四章汽车视觉传感器66 第一节摄像头的特性66 第二节摄像头的工作原理及核心硬件66 第三节摄像头的类型68 第四节视觉传感器参数的标定74 第五节数字图像处理流程76 第六节应用案例80 思考题85 第五章车载定位传感器86 第一节全球导航卫星系统86 第二节惯性导航系统92 第三节GNSS/INS组合导航测试99 思考题106 第六章其他传感器技术及应用107 第一节无线传感器网络107 第二节红外线传感器及应用111 第三节生物识别传感器及应用121 第四节智能传感器及应用134 思考题140 第七章智能网联汽车传感器信息融合 技术及典型案例141 第一节传感器信息融合技术概论141 第二节传感器融合在智能网联汽车轨迹 跟踪中的应用147 第三节传感器融合在智能网联汽车目标 识别中的应用151 第四节传感器融合在智能网联汽车导航 定位中的应用157 第五节传感器融合在智能网联汽车地图 构建中的应用159 思考题161 参考文献162 |
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本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章,包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接,有利于读者更好地阅读理解。 本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂,没有涉及过深的专业性知识,可作为高等院校车辆工程相关专业的学生的教材,也可作为汽车行业相关工作人员的读物。 |
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