套装 汽车主动安全图书套装(共3册)智能网联汽车 信息安全 测试 评价 智能汽车主动安全预测控制 信息安全测试与评价

商品名称：

汽车主动安全图书套装（共3册）(《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》 《电动汽车动力系统安全性设计与工程应用》 《汽车主动安全预测控制》 )

作 者：

中国汽车技术研究中心有限公司; 中国汽车工程学会 组编 廉玉波 等编著; 王萍 孙耀 宫洵 等

市 场 价：

525.00元

ISBN 号：

9787111694861； 9787111721833； 9787111764236

出 版 社：

机械工业出版社

《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》

前言

第1章 智能网联汽车信息安全概述

1.1 车联网产业发展概况  1

1.1.1 车联网产业结构及全景图 1 

1.1.2 车联网产业生态发展趋势 2 

1.2 智能网联汽车信息安全基本概念  6 

1.2.1 智能网联汽车 (ICV) 6 

1.2.2 智能网联汽车信息安全  6

1.3 国外智能网联汽车信息安全现状  7 

1.3.1 政策动态 7 

1.3.2 行业建设 10

1.4 国内智能网联汽车信息安全现状  10 

1.4.1 政策动态 10 

1.4.2 行业建设 25

1.5 车联网网络与信息安全总体情况  27 

1.5.1 车联网网络与信息安全概述  27 

1.5.2 技术产业发展情况 28 

1.5.3 车联网信息安全面临的问题与挑战  28

1.6 测试与评价的重要意义  30

1.7 技术及标准研究面临的机遇与挑战  31 

第2章 智能网联汽车信息安全测试基本原则及方法

2.1 测试基本原则  33

2.2 测试流程  35

2.3 测试对象  37 

2.4 测试单元  39

2.5 测试工具  40

2.6 测试方法  41 

第3章 智能网联汽车信息安全测试技术要求

3.1 测试定义  43

3.2 测试目标  44

3.3 测试对象  44 

3.4 测试依据  46

3.5 测试内容  48

3.6 与工业控制系统的对比分析  50 

第4章 智能网联汽车信息安全测试核心问题

4.1 测试的层级  53

4.2 测试的范畴  66

4.3 测试结果的准确性  66 

第5章 智能网联汽车信息安全测试评价机制

5.1 CSMS认证介绍  67 

5.1.1 CSMS与 ISMS差异分析 68 

5.1.2 CSMS证书说明  68 

5.1.3 CSMS核查要点  68 

5.1.4 CSMS审核评价  69

5.2 ISO/SAE 21434审计介绍  71 

5.2.1 ISO/SAE 21434简介  71 

5.2.2 ISO PAS 5112简介  71

5.3 CACC介绍  71 

5.3.1 CACC认证内容 71 

5.3.2 CACC认证流程 72 

5.3.3 CACC认证的委托及受理  72 

5.3.4 CACC认证单元 73

5.4 5StarS认证介绍  73 

5.4.1 保障体系框架 73 

5.4.2 车辆评估概述 74 

5.4.3 保证评级系统 76 

5.4.4 保证等级测量标准 78

5.5 TISAX介绍  79 

5.5.1 TISAX运作模式  79 

5.5.2 TISAX评估内容  80 

5.5.3 TISAX评估流程 83 

5.5.4 TISAX监管机构及机制 84

第6章 智能网联汽车信息安全经典案例

6.1 针对网联汽车远程攻击的安全事件  85 

6.1.1 某公司智能网联汽车存在远程控制漏洞  85 

6.1.2 某公司 Wi-Fi协议存在缓冲区溢出漏洞 87

6.2 针对网联汽车近场攻击的安全事件  91

6.3 针对车厂攻击的安全事件  97 

6.3.1 某公司遭受高级持续性威胁（ APT）攻击  97 

6.3.2 某公司汽车服务器遭到入侵  98 

6.3.3 某公司亚马逊 Web服务系统（AWS）服务器被入侵 98 

6.3.4 车厂用户数据安全事件 101

6.4 针对车辆钥匙攻击的安全事件 105 

6.4.1 中继攻击使欧洲多地车辆被盗 105 

6.4.2 某公司无钥匙进入与启动（PKES）系统存在中继攻击威胁106

6.5 针对车辆诊断工具的安全事件 111

6.6 针对共享汽车的安全事件 113 

6.6.1 某共享汽车 App存在漏洞 113 

6.6.2 数个共享汽车 App易受攻击 113 

6.6.3 某共享汽车公司存在账号劫持漏洞 114

6.7 针对自动驾驶系统的安全事件 116

6.8 其他网联汽车安全事件 118 

6.8.1 某品牌后装汽车防盗系统存在漏洞 118 

6.8.2 某公司多款车型爆出安全漏洞 120 

6.8.3 某物联网厂商后端存在多个远程漏洞 123 

6.8.4 某公司升级机制持久提权 123

6.9 智能网联汽车测试案例 129 

6.9.1 概述 129 

6.9.2 智能网联汽车移动应用客户端测试 136 

6.9.3 智能网联汽车 T-BOX安全测试142 

6.9.4 智能网联汽车 IVI安全测试 149 

6.9.5 智能网联汽车 TSP平台安全测试 153

第7章 未来展望

7.1 智能网联汽车发展趋势 157 

7.1.1 当下热点157 

7.1.2 未来可能159

7.2 信息安全技术展望 164 

7.2.1 信息安全风险预测164 

7.2.2 应对策略167

7.3 测试评价展望 170 

7.3.1 信息安全测试技术研究 170 

7.3.2 测试技术政策法规展望 173

参考文献176

《电动汽车动力系统安全性设计与工程应用》

序前言

第 1章 绪论·· 1 

1.1 基本概念·· 1 

1.1.1 常用术语和定义 ·· 1 

1.1.2 电动汽车的分类 ·· 3 

1.1.3 电动汽车的特点及安全特性 ·· 9 

1.2 电动汽车的发展历程 ·· 9 

1.2.1 纯电动汽车的发展历程 ·· 9 

1.2.2 混合动力电动汽车的发展历程 ·· 12 

1.2.3 燃料电池电动汽车的发展历程 ·· 14 

1.3 电动汽车动力系统的组成与构型·· 15 

1.3.1 动力蓄电池系统·· 15 

1.3.2 驱动电机系统·· 17 

1.3.3 充放电系统·· 17 

1.3.4 集中式驱动·· 18 

1.3.5 分布式驱动·· 19 

1.4 电动汽车动力系统的关键技术·· 20 

1.4.1 动力蓄电池技术·· 20 

1.4.2 电驱动总成技术·· 20 

1.4.3 能量管理与热管理技术 ·· 21 

1.4.4 充电和放电技术·· 23 

1.4.5 控制器硬件和软件开发技术·· 25 

1.5 电动汽车动力系统的主要安全问题 ·· 26 

1.5.1 高压电安全·· 26 

1.5.2 电气控制安全·· 26 

1.5.3 机械结构安全·· 26 

1.5.4 电磁兼容性·· 27 

1.5.5 动力蓄电池系统的防火、防爆、防泄漏·· 27 

1.6 电动汽车动力系统安全标准与规范 ·· 28 

1.6.1 电动汽车安全标准与法规·· 28 

1.6.2 电动汽车安全性能与要求·· 29 

1.6.3 电动汽车安全测试与评价·· 29

第 2章 电动汽车电气安全基础·· 31 

2.1 概述·· 31 

2.2 人体阻抗·· 31 

2.2.1 人体阻抗的构成·· 31 

2.2.2 环境因素对人体电阻的影响·· 33 

2.3 电流对人体的作用·· 33 

2.3.1 电流致伤的机理·· 34 

2.3.2 电击致命的原因·· 34 

2.3.3 电流效应的影响因素·· 34 

2.4 电气事故·· 36 

2.4.1 触电·· 37 

2.4.2 短路·· 37 

2.4.3 静电·· 37 

2.4.4 射频电磁场·· 38 

2.4.5 电气火灾与爆炸·· 38 

2.4.6 异常带电·· 38 

2.4.7 异常停电·· 39 

2.4.8 雷电灾害·· 39 

2.5 触电防护·· 39 

2.5.1 警示标识·· 39 

2.5.2 接触防护·· 40 

2.5.3 短路防护·· 43 

2.5.4 高压回路主动监测与防护·· 45 

2.6 电气防火、防爆 ·· 49 

2.6.1 电气引燃源·· 49 

2.6.2 电气防火、防爆措施·· 49 

2.7 静电防护·· 50 

2.7.1 静电的产生及危害 ·· 50 

2.7.2 静电危险的安全界限及防护措施 ·· 51 

2.8 雷电防护··53

第 3章 电动汽车电磁兼容基础·· 54 

3.1 概述··54 

3.2 电磁兼容基础··54

3.2.1 电磁兼容概念与常用术语··54 

3.2.2 电磁兼容理论··56 

3.2.3 电磁兼容设计基础 ··63 

3.3 电动汽车电磁兼容基础 ··72 

3.3.1 电动汽车电磁兼容问题 ··72 

3.3.2 电动汽车电磁兼容分析 ··73 

3.3.3 电动汽车电磁兼容设计基础··83 

3.3.4 电动汽车电磁兼容标准 ··88 

3.4 电动汽车电磁场人体曝露··95 

3.4.1 辐射的基本概念···95 

3.4.2 国际研究概况··96 

3.4.3 国内研究成果··97 

3.4.4 电动汽车电磁场相对于人体曝露的要求··98

第 4章 电动汽车通用安全规范 ··100 

4.1 概述·· 100 

4.2 一般安全·· 100 

4.2.1 信号与标志··100 

4.2.2 电动汽车高压安全标识·· 101 

4.2.3 车载 REESS通用要求·· 102 

4.2.4 操作通用安全要求·· 102 

4.2.5 提示与警告··102 

4.3 防触电安全·· 103 

4.3.1 使用中触电防护·· 103 

4.3.2 碰撞后触电安全·· 110 

4.4 操作安全·· 113 

4.4.1 上下电的安全要求·· 113 

4.4.2 行驶中操作安全要求 ·· 114 

4.4.3 充电操作安全·· 114 

4.5 特殊场景安全·· 114 

4.5.1 故障状态的操作安全 ·· 114 

4.5.2 碰撞后的操作安全·· 115 

4.6 整车热安全·· 115 

4.6.1 电机热保护··115 

4.6.2 电机控制器热保护·· 115 

4.6.3 动力蓄电池系统热保护·· 116 

4.6.4 充电系统热保护·· 116 

4.6.5 整车空调热保护·· 116 

4.7 整车布置与安全防护·· 117 

4.7.1 碰撞后电安全法规及相关评价要求·· 117 

4.7.2 整车布置与高压安全 ·· 119 

4.7.3 高压模块本身强度·· 120 

4.8 商用车特殊安全要求·· 122 

4.8.1 防水安全·· 122 

4.8.2 防火安全·· 124 

4.9 控制安全·· 128 

4.9.1 硬件安全设计·· 128 

4.9.2 软件设计·· 132 

4.9.3 功能和操作设计·· 132

第 5章 动力蓄电池系统的安全设计与开发··138 

5.1 概述·· 138 

5.2 动力蓄电池系统简介·· 138 

5.2.1 动力蓄电池分类及特点·· 138 

5.2.2 动力蓄电池系统的组成与作用·· 139 

5.2.3 动力蓄电池相关技术简介 ·· 142 

5.3 电芯·· 143 

5.3.1 电芯分类·· 143 

5.3.2 电芯主材·· 144 

5.3.3 电芯容量与外观尺寸 ·· 148 

5.3.4 电芯设计安全·· 149 

5.3.5 电芯的寿命与可靠性要求 ·· 153 

5.3.6 电芯的要求与试验·· 153 

5.3.7 电芯的使用安全·· 155 

5.4 模组·· 155 

5.4.1 模组的构成··155 

5.4.2 模组的材料安全·· 156 

5.4.3 模组的机械安全·· 157 

5.4.4 模组的电气安全·· 158 

5.4.5 模组的热安全·· 158 

5.4.6 模组的寿命与可靠性要求 ·· 158 

5.4.7 模组的法规要求与试验·· 159 

5.5 动力蓄电池系统··162 

5.5.1 电芯成组方式对动力蓄电池系统的影响·· 162 

5.5.2 动力蓄电池系统的技术要求 ·· 163 

5.5.3 动力蓄电池系统的安装·· 166 

5.5.4 BMS的功能·· 167 

5.5.5 动力蓄电池系统的机械安全 ·· 174 

5.5.6 动力蓄电池系统的热安全 ·· 181 

5.5.7 动力蓄电池系统电气安全 ·· 182 

5.5.8 动力蓄电池系统的法规要求与试验·· 185 

5.5.9 动力蓄电池的包装与运输 ·· 186 

5.6 开发案例·· 187 

5.6.1 刀片电池·· 187 

5.6.2 CTB技术 ·· 195

第 6章 电驱动总成的安全设计与开发···202 

6.1 概述·· 202 

6.2 电驱动总成的构成 ·· 203 

6.2.1 驱动电机·· 203 

6.2.2 电机控制器··205 

6.2.3 变速器·· 208 

6.3 电驱动总成的高压电安全 ·· 210 

6.3.1 绝缘电阻要求·· 210 

6.3.2 耐高压要求··210 

6.3.3 屏蔽与接地··212 

6.3.4 高压放电·· 215 

6.3.5 高压电防护与警示·· 215 

6.3.6 高压互锁·· 217 

6.3.7 碰撞后安全··217 

6.3.8 电驱动总成电气间隙和爬电距离要求·· 217 

6.3.9 高压接口安全要求·· 219 

6.3.10 低压线束连接安全要求·· 221 

6.4 电驱动总成的机械安全·· 222 

6.4.1 电机转子强度·· 222 

6.4.2 轴承可靠性··222 

6.4.3 壳体强度·· 223 

6.4.4 输出法兰防松脱要求 ·· 223 

6.4.5 花键润滑要求·· 223 

6.4.6 变速器静扭强度·· 224 

6.4.7 电驱动总成换档与驻车安全 ·· 224 

6.5 电驱动总成热安全 ·· 224 

6.5.1 热预警、降额、保护 ·· 224 

6.5.2 转子防高温退磁·· 225 

6.5.3 轴承、绝缘材料和密封材料耐温要求·· 225 

6.5.4 阻燃材料使用·· 226 

6.5.5 人体防护与警示·· 230 

6.5.6 冷却系统定期检查与保养 ·· 230 

6.5.7 电驱动总成油温要求 ·· 231 

6.6 防护安全·· 231 

6.6.1 防水 /防尘设计：端盖、轴密封性设计··231 

6.6.2 气密性·· 232 

6.7 电驱动总成故障保护机制 ·· 232 

6.7.1 故障触发机制·· 232 

6.7.2 故障保护机制（进入安全状态或切换安全态）··233 

6.7.3 故障恢复机制·· 233 

6.7.4 电驱动总成故障保护示例 ·· 234 

6.8 电驱动总成的法规要求与试验 ·· 237 

6.8.1 电驱动总成的主要法规与试验方法·· 237 

6.8.2 电驱动总成的主要试验项目 ·· 237 

6.9 开发案例·· 240 

6.9.1 iTAC技术·· 240 

6.9.2 BYD混动技术··249

第 7章 充放电系统的安全设计与开发···263 

7.1 概述·· 263 

7.2 充放电模式及系统构成·· 263 

7.2.1 交流 /直流充放电·· 263 

7.2.2 充电连接方式·· 264 

7.2.3 充电模式·· 265 

7.2.4 放电模式·· 267 

7.2.5 电动汽车充放电设备 ·· 268 

7.2.6 电动汽车供电设备·· 268 

7.2.7 充电连接装置·· 269 

7.3 充电系统安全设计 ·· 270 

7.3.1 充电系统硬件安全与保护 ·· 270 

7.3.2 充电系统软件安全·· 276 

7.3.3 交流充电系统安全·· 281 

7.4 放电系统安全设计 ·· 281 

7.4.1 放电系统硬件安全·· 281 

7.4.2 放电系统软件安全·· 282 

7.5 充放电接口安全设计·· 283 

7.5.1 机械结构·· 283 

7.5.2 电气连接·· 284 

7.5.3 高压标识要求·· 294 

7.5.4 充电接口的制造·· 294 

7.5.5 充电接口的检测·· 294 

7.5.6 充电接口使用及维护要求 ·· 295 

7.6 充电系统环境耐久与可靠性·· 296 

7.6.1 耐久性·· 296 

7.6.2 耐蚀性·· 301 

7.6.3 可靠性·· 304 

7.7 充放电产品中的安全设计案例 ·· 312 

7.7.1 结构安全·· 312 

7.7.2 电气安全·· 318 

7.7.3 接口安全·· 320

第 8章 电动汽车动力系统 EMC工程应用··323 

8.1 概述·· 323 

8.2 电动汽车 EMC性能开发·· 323 

8.2.1 整车 EMC性能开发流程介绍 ·· 324 

8.2.2 整车 EMC目标制定·· 324 

8.2.3 整车 EMC设计··326 

8.2.4 系统和零部件 EMC性能开发 ·· 326 

8.2.5 整车 EMC目标验证和问题管控·· 326 

8.2.6 整车 EMC性能验收·· 329 

8.3 动力系统 EMC性能开发·· 329 

8.3.1 动力系统零部件 EMC性能开发体系·· 329 

8.3.2 动力系统零部件 EMC要求 ·· 331 

8.3.3 动力系统零部件 EMC验证 ·· 334 

8.3.4 动力系统零部件 EMC设计 ·· 339 

8.3.5 动力系统架构式设计 ·· 350 

8.4 EMC工程应用·· 351 

8.4.1 汉 EV整车市场定位 ·· 351 

8.4.2 汉 EV整车 EMC性能目标·· 352 

8.4.3 汉 EV动力系统布置设计·· 352 

8.4.4 汉 EV动力系统 EMC性能要求及结果·· 355 

8.4.5 汉 EV整车 EMC验证·· 357 

8.4.6 汉 EV动力系统整车 EMC性能·· 359

第 9章 电动汽车电子电气系统功能安全··363 

9.1 概述·· 363 

9.2 电动汽车动力系统的开发流程 ·· 363 

9.3 功能安全管理·· 365 

9.3.1 安全文化建设·· 367 

9.3.2 电动汽车动力系统安全生命周期分析·· 367 

9.3.3 开发接口协议·· 368 

9.4 安全性等级分析··369 

9.5 危害分析与风险评估·· 370 

9.6 概念阶段的功能安全活动 ·· 370 

9.6.1 相关项定义··370 

9.6.2 危害分析和风险评估 ·· 372 

9.6.3 功能安全概念设计·· 373 

9.7 系统级功能安全··373 

9.7.1 系统级功能安全开发基本要点·· 373 

9.7.2 技术安全概念设计·· 374 

9.7.3 系统集成测试·· 375 

9.7.4 安全确认·· 376 

9.7.5 软硬件接口规范示例 ·· 376 

9.8 硬件功能安全开发 ·· 377 

9.8.1 硬件功能安全开发的要点 ·· 377 

9.8.2 硬件功能安全需求规范·· 377 

9.8.3 硬件设计·· 378 

9.8.4 硬件架构评估矩阵·· 378 

9.8.5 评估硬件随机失效对安全目标的符合性·· 379 

9.8.6 硬件集成和测试·· 379 

9.8.7 评估诊断覆盖率·· 380 

9.8.8 硬件架构矩阵示例·· 380 

9.8.9 PMHF计算示例·· 381 

9.8.10 PMHF在多系统中的分配示例·· 383 

9.9 软件层面的功能安全活动 ·· 384 

9.9.1 软件开发流程·· 384 

9.9.2 软件安全需求规范·· 385 

9.9.3 软件架构设计·· 386 

9.9.4 软件单元设计和实现 ·· 387 

9.9.5 软件单元验证·· 388 

9.9.6 软件集成和测试·· 389 

9.9.7 嵌入式软件测试·· 389 

9.9.8 软件配置·· 390 

9.9.9 软件之间的防串扰·· 391 

9.9.10 软件架构层面的安全分析和相关性失效分析 ·· 391 

9.10 生产、运行、服务和报废的功能安全动 ·· 393 

9.11 文档与工作产品管理·· 394

第 10章 电动汽车动力系统新技术展望··395 

10.1 概述 ·· 395 

10.2 动力蓄电池新技术·· 396 

10.2.1 新材料体系 ·· 396 

10.2.2 结构创新·· 400 

10.2.3 动力电池新技术的安全性设计·· 400 

10.3 电驱动总成新技术·· 401 

10.3.1 电驱动总成集成一体化·· 401 

10.3.2 电机新技术 ·· 402 

10.3.3 电控新技术 ·· 403 

10.3.4 动力域控制器·· 404 

10.3.5 电驱动总成新技术安全风险·· 405 

10.4 充电新技术·· 405 

10.4.1 大功率充电技术 ·· 405 

10.4.2 无线充电技术·· 406 

10.4.3 自动充电技术·· 408 

10.4.4 充电弓技术 ·· 411 

10.5 系统集成新技术 ·· 411 

10.5.1 智能线控底盘技术·· 411 

10.5.2 滑板底盘·· 413 

10.5.3 智能线控底盘的安全性问题·· 414 

10.6 高压平台及超级导线技术·· 414 

10.6.1 800V高电压平台·· 414 

10.6.2 高压保护技术·· 415 

10.6.3 超级铜导线技术 ·· 417

参考文献··418

《汽车主动安全预测控制》

前言

符号定义

第1章研究背景和控制理论基础

1.1模型预测控制

1.1.1线性模型预测控制

1.1.2非线性模型预测控制

1.2基于极小值原理的最优控制

1.2.1连续系统的极小值原理

1.2.2离散系统的极小值原理

1.3汽车稳定性控制的关键问题

第2章车辆动力学

2.1轮胎模型

2.1.1Dugoff轮胎模型

2.1.2Pacejke轮胎模型

2.1.3Burckhardt轮胎模型

2.1.4纵滑-侧偏联合工况UniTire轮胎模型

2.1.5LuGre轮胎模型

2.1.6Fiala轮胎模型

2.2车辆动力学模型

2.2.1二自由度车辆动力学模型

2.2.2三自由度车辆动力学模型

2.2.3七自由度车辆动力学模型

2.2.4八自由度车辆动力学模型

2.2.5四轮轮毂驱动电动汽车动力学模型

2.3整车模型实车数据验证

2.3.1数据信号处理

2.3.2轮胎模型参数辨识

2.3.3模型验证及分析

第3章车辆稳定边界辨识

3.1基于相平面分析的侧向运动稳定边界离线辨识

3.2车辆侧向运动稳定边界在线辨识

3.2.1车辆动力学模型

3.2.2基于局部线性化的稳定边界辨识方法

3.2.3稳定边界辨识结果与分析

3.3车辆侧纵向运动稳定边界在线辨识

第4章冰雪路面条件下汽车横摆稳定预测控制

4.1模型建立与参考输入设计

4.1.1车辆动力学模型

4.1.2参考输入

4.2基于非线性预测控制方法的汽车横摆稳定控制器设计

4.2.1汽车横摆稳定控制策略

4.2.2非线性模型预测控制问题的快速求解

4.3汽车横摆稳定控制验证与分析

4.3.1仿真结果与分析

4.3.2实验结果与分析

第5章考虑节能优化的汽车横摆稳定预测控制

5.1轮胎纵向滑移模型建立

5.2汽车横摆稳定与节能集中优化策略

5.2.1基于前轮主动转向和附加横摆力矩的横摆稳定控制

5.2.2基于预测控制方法的横摆控制与节能集中优化

5.2.3预测控制输入约束

5.2.4仿真验证结果与分析

5.3汽车横摆稳定与节能分层优化策略

5.3.1考虑汽车节能优化的转矩初次分配

5.3.2考虑汽车横摆稳定的转矩二次分配

5.3.3仿真验证结果与分析

第6章汽车侧纵向主动安全分层协同控制

6.1面向车辆侧纵向稳定需求的上层控制器

6.1.1车辆状态预测模型

6.1.2模型预测控制器设计

6.2下层附加电机转矩解析

6.3分层式控制策略仿真验证结果与分析

6.3.1权值选取准则

6.3.2多工况仿真验证

6.3.3分层式控制策略鲁棒性验证

6.3.4硬件在环实验验证平台设置及验证结果

第7章汽车侧纵向主动安全集中协同控制

7.1车辆侧纵向运动状态预测模型

7.1.1面向控制的复合滑移LuGre轮胎模型

7.1.2车辆状态预测模型

7.1.3控制目标与约束条件

7.1.4优化问题构建及求解

7.2基于模型预测控制的集中式侧纵向稳定效果验证

7.2.1控制器权值选取确定

7.2.2仿真验证结果与分析

7.2.3硬件在环实验验证结果与分析

7.3基于稳定区域的汽车侧纵向集中协同控制器设计及验证

7.3.1稳定区域对应安全需求分析

7.3.2基于稳定区域的车辆侧纵向稳定协同控制器

7.3.3硬件在环实验结果及分析

参考文献

《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》

《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》系统地总结了国内外智能网联汽车信息安全的基本概念、测试评价的基本概念、方法以及技术现状，对跨行业领域的信息安全测试与评价技术进行了对比，介绍了测试评价的原则、整体方案、实施流程及具体案例分析，并对未来的发展趋势进行了探索。

《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》适合汽车及相关行业科研院所和企业的研发人员阅读，也可供相关领域的

工程技术人员参考。

《电动汽车动力系统安全性设计与工程应用》

随着电动汽车产业的高速发展，其核心部件电动汽车动力系统的安全性日益受到关注。本书对电动汽车动力系统安全性设计与开发涉及的知识、理论、方法进行了系统和全面的梳理，介绍了电动汽车及动力系统的基本知识体系；系统地介绍了电动汽车电气安全基础、电动汽车电磁兼容基础和电动汽车通用安全规范等理论知识；详细地阐述了电动汽车动力蓄电池系统、电驱动总成、充放电系统的安全设计与开发，电动汽车动力系统 EMC工程应用，电动汽车电子电气系统的功能安全，电动汽车动力系统新技术展望。本书列举了大量的研究开发案例供读者参考。

本书可供汽车设计、制造、运营、管理的工程技术人员学习参考，也可作为高校教师和学生以及相关科研单位和咨询机构科技工作者的参考书。

《汽车主动安全预测控制》

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控制策略，分别给出分层式和集中式的控制方案，并具体分析每一种控制方案的优缺点。对于以上各个环节，本书详细地介绍了所涉及的技术、开发方法以及相关工具，以帮助读者进行实践。本书适合高等院校自动化、车辆工程及相关专业师生参考阅读，也可作为从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员的参考工具书。

王萍，吉林大学通信工程学院教授、博士生导师；研究预测控制理论与应用、汽车操纵稳定性控制等方向。