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  • 正版 工业机器人现场编程与操作 王哲禄 董玲娇 9787111771807 机械工业出版社 教材
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-12
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-12
    • ISBN:9783884181658
    • 版权提供:机械工业出版社


    商品名称:

    工业机器人现场编程与操作

    作      者:

    王哲禄 董玲娇

    市  场 价:

    52.80

    ISBN  号:

    9787111771807

    出版日期:

     

    页      数:

    230

    开      本:


    出  版 社:

     机械工业出版社


    前言

    二维码索引

    项目一工业机器人绘图编程与操作1

    任务一认识工业机器人3

    任务二工业机器人的手动操作12

    任务三绘图机器人示教编程18

    任务四绘图机器人程序运行与调试26

    项目二工业机器人切割编程与操作31

    任务一切割机器人工作站的安装与准备33

    任务二切割工具坐标系的标定与验证38

    任务三切割机器人示教编程43

    任务四切割机器人程序运行与调试51

    项目三工业机器人搬运编程与操作58

    任务一搬运机器人工作站的安装与准备60

    任务二工业机器人I/O接口的使用65

    任务三搬运机器人示教编程69

    任务四搬运机器人程序调试与优化74

    项目四工业机器人码垛编程与操作78

    任务一码垛机器人工作站的安装与准备80

    任务二码垛堆积类型及码垛流程设计84

    任务三码垛机器人示教编程88

    任务四码垛机器人程序调试与优化93

    项目五带外部轴焊接机器人工作站编程与操作97

    任务一带外部轴焊接机器人工作站的安装与准备99

    任务二带外部轴的焊接模块的安装与测试104

    任务三焊接工具坐标系的标定与验证107

    任务四焊接机器人程序调试与优化111

    项目六工业机器人电动机装配编程与操作115

    任务一电动机装配机器人工作站布局与测试117

    任务二视觉检测模块的设置123

    任务三多工位旋转供料模块的设置137

    任务四电动机装配机器人工作站的编程应用146

    项目七工业机器人视觉分拣编程与操作157

    任务一视觉分拣机器人工作站布局与通信配置159

    任务二人机界面与视觉检测模块的设置167

    任务三输送模块的设置179

    任务四视觉分拣机器人工作站的编程应用184

    项目八工业机器人RFID综合应用编程194

    任务一RFID检测模块的安装与测试196

    任务二工业机器人与PLC信息交互203

    任务三工业机器人与变位机信息交互209

    任务四基于RFID的电动机装配机器人工作站的编程应用218

    参考文献230

     

    本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动, 由易到难,由单一到综合,完成工业机器人现场编程与操作的项目化实践学习。

    本书可作为高等职业院校、职业技术大学、应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、生产过程自动化技术等自动化类、装备制造类专业相关课程的教材,也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训教材。

    本书配备的教学资源丰富,具体包括微课教学视频、教学设计、电子课件、授课计划等,读者可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后免费下载或观看。

     

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