正版 智能座舱系统开发应用与测试 双色版 立体化创新教材 刘杰 罗秋实 9787111774006 机械工业出

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智能座舱系统开发应用与测试

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出  版 社：

 机械工业出版社

前  言

绪  论  / 001

一、教材授课目标  / 001

二、教材使用方法  / 002

三、学习任务设计  / 002

四、教材配套信息化资源  / 004

学习任务1  走进智能座舱  / 005

任务说明  / 005

【任务描述】 / 005

【任务育人目标】 / 005

【任务接受】 / 005

知识准备  / 006

一、智能座舱的定义 / 006

二、智能座舱发展的驱动因素 / 007

三、智能座舱发展阶段 / 010

四、智能座舱的主要功能 / 011

五、智能座舱的创新技术 / 012

六、智能座舱的技术架构 / 013

七、智能座舱的发展趋势 / 018

八、智能座舱面临的挑战 / 018

任务实施  / 018

任务小结  / 020

任务工单  / 021

学习任务2  语音交互系统开发与测试  / 023

任务说明  / 023

【任务描述】 / 023

【任务育人目标】 / 023

【任务接受】 / 023

知识准备  / 024

一、语音交互的定义 / 024

二、语音交互组成 / 024

三、语音交互系统的工作流程 / 025

四、语音交互核心技术 / 025

五、语音交互优缺点 / 029

六、基于Python的语音识别API调用 / 030

任务分解  / 034

任务实施  / 034

子任务1 语音交互系统的开发 / 034

子任务2 语音交互系统的调试 / 043

子任务3 语音交互系统的固件烧入和测试 / 050

任务小结  / 055

任务工单  / 057

学习任务3  人脸识别交互系统开发与测试  / 059

任务说明  / 059

【任务描述】 / 059

【任务育人目标】 / 059

【任务接受】 / 060

知识准备  / 060

一、人脸识别的定义 / 060

二、人脸识别在智能座舱中的应用 / 060

三、人脸识别系统的技术原理 / 061

四、人脸识别系统的技术流程 / 061

五、基于OpenCV和dlib库的人脸识别系统 / 073

六、Ubuntu系统概述 / 076

七、ROS概述 / 079

八、车载摄像头（摄像机）概述 / 081

任务分解  / 084

任务实施  / 084

子任务1 人脸识别系统的Python代码开发 / 084

子任务2 在台架上进行人脸识别程序的调试 / 090

子任务3 摄像头的拆装与标定 / 092

子任务4 人脸识别系统的固件烧入和测试 / 099

任务小结  / 102

任务工单  / 105

学习任务4  驾驶员监控系统开发与测试  / 107

任务说明  / 107

【任务描述】 / 107

【任务育人目标】 / 107

【任务接受】 / 108

知识准备  / 108

一、驾驶员监控系统的定义 / 108

二、DMS在智能座舱中的应用 / 108

三、DMS技术原理 / 108

四、DMS分类 / 109

五、DMS技术方案 / 110

六、DMS快速发展 / 112

七、DMS面临的挑战 / 113

八、基于dlib框架实现驾驶员疲劳检测 / 114

任务分解  / 119

任务实施  / 119

子任务1 DMS中关于疲劳后人眼闭合的Python代码开发 / 119

子任务2 DMS中关于疲劳后嘴巴闭合的Python代码开发 / 126

子任务3 DMS中关于疲劳后眨眼、闭嘴检测的Python代码开发 / 131

子任务4 DMS的固件烧入和测试 / 133

任务小结  / 136

任务工单  / 139

学习任务5  手势交互系统开发与测试  / 141

任务说明  / 141

【任务描述】 / 141

【任务育人目标】 / 141

【任务接受】 / 142

知识准备  / 142

一、手势概念 / 142

二、手势的分类 / 142

三、手势识别定义 / 143

四、手势获取技术分类 / 143

五、手势交互工作流程和原理 / 144

六、手势分割 / 145

七、手势分析（特征提取和分析） / 147

八、手势识别 / 148

九、手势识别的优缺点 / 152

十、基于MediaPipe +OpenCV实现手势识别 / 153

任务分解  / 156

任务实施  / 157

子任务1 手势交互系统21个关键点标记的Python代码开发 / 157

子任务2 手势交互系统中常见手势识别Python代码开发 / 159

子任务3 手势交互系统的固件烧入和测试 / 164

任务小结  / 167

任务工单  / 169

学习任务6  智能座舱显示触控系统的装调与测试  / 171

任务说明  / 171

【任务描述】 / 171

【任务育人目标】 / 171

【任务接受】 / 172

知识准备  / 172

一、汽车显示触控系统的定义 / 172

二、汽车显示触控系统的发展史 / 172

三、显示触控屏在汽车上的分类 / 175

四、汽车显示屏的工作原理 / 181

五、触控屏的工作原理 / 188

六、一芯多屏技术 / 190

七、多（跨）域融合技术 / 192

八、HUD技术 / 192

任务分解  / 196

任务实施  / 196

子任务1 触控式交互系统的调试与测试 / 196

子任务2 C-HUD的拆装 / 200

子任务3 C-HUD的调试与测试 / 202

任务小结  / 208

任务工单  / 209

学习任务7  智能座椅装调与测试  / 213

任务说明  / 213

【任务描述】 / 213

【任务育人目标】 / 213

【任务接受】 / 213

知识准备  / 214

一、智能座椅的定义 / 214

二、智能座椅的功能 / 214

三、智能座椅的结构组成 / 218

四、汽车座椅生产厂家 / 220

五、智能座椅串口通信 / 223

任务分解  / 227

任务实施  / 227

子任务1 汽车智能座椅的拆装和调试 / 227

子任务2 汽车智能座椅的开发和测试 / 231

任务小结  / 235

任务工单  / 237

学习任务8  智能座舱OTA与远程控制系统装调与测试  / 239

任务说明  / 239

【任务描述】 / 239

【任务育人目标】 / 239

【任务接受】 / 240

知识准备  / 240

一、OTA的定义 / 240

二、OTA技术架构 / 240

三、OTA技术的分类 / 243

四、OTA下载方式 / 245

五、OTA设计要求 / 245

六、远程控制定义 / 246

七、车辆远程控制功能 / 247

八、车辆远程控制技术原理 / 249

九、车辆远程控制的优缺点 / 249

任务分解  / 252

任务实施  / 252

子任务1 汽车OTA系统的调试 / 252

子任务2 汽车远程控制系统的调试 / 257

任务小结  / 259

任务工单  / 261

本书按照高等院校智能网联汽车技术、智能车辆工程、汽车智能技术、新能源汽车技术等汽车相关专业人才培养方案要求，面向智能网联汽车产业紧缺岗位的实际需求编写，有助于培养智能座舱软硬件兼备的紧缺型人才。全书提炼、整理了走进智能座舱、语音交互系统开发与测试、人脸识别交互系统开发与测试、驾驶员监控系统开发与测试、手势交互系统开发与测试、智能座舱显示触控系统的装调与测试、智能座椅装调与测试、智能座舱OTA与远程控制系统装调与测试8个任务环节。根据任务要求，构建智能座舱底层代码实现环节和教学实训车装调测试环节。

本书可作为中等职业院校、高等职业院校、技工技师院校、应用技术型本科院校的智能网联汽车技术、智能车辆工程、汽车智能技术、新能源汽车技术等汽车相关专业的教学用书，也可作为智能汽车方向普及专业知识的选修课程教学用书；还可作为广大智能汽车兴趣爱好者和自学者学习智能座舱的参考教材。