正版 高端装备构造原理 杨善林 梁樑 李霄剑 蔡正阳 9787111776680 机械工业出版社 教材

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高端装备构造原理

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 机械工业出版社

前言

第1章绪论1

11什么是高端装备1

111高端装备定义1

112高端装备对经济社会的影响2

12高端装备的发展过程3

121高端装备的构想3

122高端装备的发明4

123高端装备的产业应用5

124高端装备的迭代升级5

125高端装备的淘汰6

13高端装备的分类7

131高端装备的产业应用分类7

132高端装备的功能形态分类8

133高端装备的核心理论技术分类9

14高端装备的基本结构9

141系统论视角下的高端装备10

142高端装备主要架构11

15本书基本结构14

151典型高端装备案例14

152本书章节安排17

本章小结17

思考题17

第2章高端装备构造的基础理论18

导语18

21先进材料技术18

211材料结构的基本理论18

212材料组织结构与性能控制技术基础22

213材料及应用24

22精密测量与控制技术28

221单一物理信息传感28

222精密测量系统31

223控制技术34

224智能传感与控制技术38

23精密制造与装配技术39

231机床与夹具39

232机械加工工艺过程及其控制41

233其他制造工艺技术44

234装配工艺技术48

24装备控制软件系统50

241总线通信50

242系统软件功能51

243系统数据管理53

244系统交互设计56

245互联网功能57

246高端装备操作系统安全管理59

25可靠性技术61

251可靠性模型61

252可靠性分析64

253失效模式、机理和影响分析66

254可靠性设计68

本章小结72

思考题72

参考文献73

第3章光刻机构造原理75

导语75

31概述75

311光刻与集成电路的发明75

312光刻工艺在集成电路制造中的作用77

313集成电路的发展与摩尔定律78

314光刻技术的发展历程81

32工作原理83

321投影式光刻机整机基本结构83

322光刻机主要性能指标85

33光源系统的构造原理88

331光源系统发展历程和应用工艺节点88

332汞灯光源的构造与发光原理90

333DUV光源的构造与发光原理92

334EUV光源的构造与发光原理95

34光学系统的构造原理102

341照明系统102

342投影系统110

35工件台系统的构造原理119

351工件台系统的功能、结构和主要工作流程119

352硅片承载与运动子系统121

353测量与校准子系统122

354对准、调平与补偿子系统125

36最新研究进展与发展启示129

361最新研究进展129

362发展启示131

本章小结131

思考题132

参考文献132

第4章航空发动机构造原理137

导语137

41概述137

411航空发动机的作用与特点137

412航空发动机的发展历程138

42工作原理144

421航空发动机的工作原理144

422航空发动机典型类型与特点147

43核心机构造与原理151

431压气机的基本构成与增压原理151

432主燃烧室的基本构成与工作原理153

433涡轮的基本构成与工作原理156

44加力燃烧室和喷管的构造原理164

441加力燃烧室164

442喷管166

45其他关键分系统的构造原理167

451进气道167

452燃油控制系统169

453起动点火系统170

454润滑系统174

46最新研究进展与发展启示177

461最新研究进展177

462发展启示179

本章小结179

思考题180

参考文献180

第5章高端手术机器人构造原理181

导语181

51高端手术机器人概述181

511手术机器人临床需求181

512手术机器人发展历程183

513手术机器人分类186

514手术机器人发展规律189

52工作原理190

521腔镜手术机器人系统架构191

522手术机器人体内感知原理193

523手术机器人的运动学原理197

524手术机器人主从控制原理200

525手术机器人能量器械原理202

53手术端子系统构造原理204

531手术端子系统204

532手术端机械臂构型206

533手术端末端器械209

534电动机与数控211

54医生控制子系统构造原理212

541主手机械结构212

542主手控制框架214

543主从操控模块217

544主从力反馈222

55影像处理子系统构造原理224

551手术图像采集模块224

552手术图像传输与显示226

553手术图像的处理229

56高端手术机器人其他子系统构造原理234

561高端手术机器人术前规划子系统234

562高端手术机器人安全控制子系统237

57高端手术机器人研究新进展与发展启示239

571高端手术机器人研究新进展239

572高端手术机器人发展启示240

本章小结241

思考题242

参考文献242

第6章计算机断层扫描仪构造原理247

导语247

61概述247

611首台CT247

612各代CT仪250

613螺旋CT252

614多排CT254

615其他CT技术255

62工作原理256

621基础知识256

622CT的基本原理259

623滤波反投影算法261

624扇形束重建264

625锥形束重建265

626螺旋CT重建266

63X射线管与高压发生器的构造原理268

631X射线管的发展268

632X射线管的技术指标271

633X射线管的高压发生器273

634X射线管与高压发生器的常见故障275

64X射线探测器的构造原理277

641探测器的发展历程277

642探测器的功能与类型277

643探测器的技术指标280

644探测器相关故障及维护283

65图像表征与校正系统构造原理284

651数据采集与图像显示284

652性能参数285

653伪影产生与校正288

66其他关键部件的构造原理292

661集电环292

662准直器293

663过滤器294

664检查床294

665机架295

67CT研究新进展与发展启示296

671CT研究新进展296

672CT发展启示298

本章小结299

思考题299

参考文献300

第7章磁共振成像装备构造原理301

导语301

71概述301

711磁共振成像简介301

712磁共振成像发展历程302

713现代磁共振成像装备304

72物理原理与装备结构305

721物理原理305

722装备结构315

73磁体系统的构造原理317

731磁场、电磁现象和人体磁化317

732磁体系统分类与评价指标320

74射频系统的构造原理323

741射频系统的原理323

742射频系统的组成326

743射频系统的射频线圈基本设计329

75梯度系统的构造原理335

751梯度系统的原理335

752梯度系统的组成341

753梯度系统的性能指标344

76其他关键分系统的构造原理345

761谱仪系统的构造原理345

762控制台系统的构造原理347

77磁共振成像装备研究新进展与发展启示348

771磁共振成像装备研究新进展348

772磁共振成像装备发展启示349

本章小结350

思考题351

参考文献351

总结与展望353

智能复杂产品融合了多学科、多领域前沿技术，是带动产业升级的重要引擎。本教材介绍了智能互联产品、智能网联汽车、航空发动机、光刻机、计算机断层扫描仪（CT）、磁共振成像（MRI）装备、手术机器人等典型高端装备的发展历程、构造原理、最新成果和未来发展趋势，揭示了智能复杂产品学科交叉、集成创新的鲜明特性，即在智能复杂产品的发展过程中，往往一方面牵引相关技术和基础理论的发展，另一方面逐步集成更多领域的新技术，从而推动相关产业及其生态的发展。本教材内容广泛，突出核心原理和关键技术的阐述，特别是研发过程中的多学科集成创新方法，可作为高等院校高端装备智能制造及相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为高端装备制造与相关核心技术研发的研究人员、技术人员与管理人员的专业参考书籍。