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  • 正版 运动控制技术(西门子) 李方园 9787111700012 机械工业出版社 教材
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-03
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-03
    • ISBN:9788426126983
    • 版权提供:机械工业出版社


    商品名称:

    运动控制技术(西门子)

    作      者:

    李方园

    市  场 价:

    55.00

    ISBN  号:

    9787111700012

    出版日期:

     

    页      数:

    203

    开      本:


    出  版 社:

     机械工业出版社

    项目1  G120变频器的试运行与端子控制1

    项目导读1

    任务1.1通过宏定义实现G120

    变频器运行1

    任务描述1

    知识准备2

    1.1.1通用变频器的基本构造2

    1.1.2G120变频器的基本构造3

    1.1.3变频器的频率指令方式4

    1.1.4变频器的启动指令方式6

    1.1.5G120变频器的硬件与参数说明6

    任务实施8

    1.1.6G120变频器的安装与接线8

    1.1.7变频器上电试运行11

    1.1.8实现生产线调速功能(一)15

    1.1.9实现生产线调速功能(二)18

    任务记录19

    任务评价19

    任务1.2G120变频器的15段速控制20

    任务描述20

    知识准备20

    1.2.1通用变频器的多段速运行20

    1.2.2G120变频器的速度设定方式21

    1.2.3G120变频器的多段速运行设定22

    任务实施23

    1.2.4G120变频器15段速控制方案设计23

    1.2.5电气接线24

    1.2.6G120变频器参数设置25

    1.2.7调试与运行25

    任务记录26

    任务评价26

    任务1.3G120变频器模拟量控制26

    任务描述26

    知识准备27

    1.3.1变频器模拟量给定方式27

    1.3.2频率给定曲线28

    1.3.3模拟量给定的参数28

    1.3.4G120变频器模拟量输入信号选择与曲线定标30

    1.3.5G120变频器模拟量输出信号选择与曲线定标32

    1.3.6斜坡函数发生器32

    任务实施33

    1.3.7电气接线33

    1.3.8G120变频器参数设置34

    1.3.9G120变频器的故障排除34

    任务记录35

    任务评价35

    拓展阅读36

    思考与练习36

    项目2 G120变频器的在线调试与PLC控制38

    项目导读38

    任务2.1通过Startdrive工具调试G120变频器38

    任务描述38

    知识准备39

    2.1.1变频调速的恒压频比控制特性39

    2.1.2变频器的矢量控制40

    2.1.3变频调速系统的机械特性曲线42

    2.1.4负载的机械特性分类43

    2.1.5G120变频器的控制方式44

    任务实施45

    2.1.6变频器安装与网线连接45

    2.1.7使用Startdrive调试向导设置变频器参数45

    2.1.8使用Startdrive进行变频器参数下载与调试54

    2.1.9使用Startdrive进行直接参数设置59

    任务记录61

    任务评价62

    任务2.2 S7-1200 PLC端子控制G120变频器62

    任务描述62

    知识准备63

    2.2.1G120变频器的指定频率来源63

    2.2.2G120变频器设定值处理64

    任务实施65

    2.2.3I/O分配与PLC控制变频器电路设计65

    2.2.4变频器参数设置66

    2.2.5PLC梯形图编程66

    任务记录69

    任务评价69

    任务2.3 S7-1200 PLC通信控制

    G120变频器70

    任务描述70

    知识准备70

    2.3.1变频器PROFINET通信报文结构70

    2.3.2变频器通信控制字和状态字格式72

    任务实施73

    2.3.3电气接线73

    2.3.4通过Startdrive进行G120变频器报文配置73

    2.3.5PLC通信控制变频器编程77

    任务记录79

    任务评价79

    拓展阅读80

    思考与练习81

    项目3 步进电动机的PLC控制83

    项目导读83

    任务3.1步进电动机控制工作台定位83

    任务描述83

    知识准备84

    3.1.1步进电动机的工作原理84

    3.1.2步进电动机的种类85

    3.1.3步进电动机的结构87

    3.1.4步进驱动器88

    3.1.5步进电动机定位控制应用89

    3.1.6运动控制相关的指令90

    任务实施96

    3.1.7PLC I/O分配与步进控制电路设计96

    3.1.8工艺对象轴的组态与调试97

    3.1.9PLC控制步进电动机的编程107

    任务记录109

    任务评价109

    任务3.2触摸屏控制步进电动机110

    任务描述110

    知识准备110

    3.2.1运动控制指令时序图110

    3.2.2执行回零指令111

    3.2.3绝对位置断电保持功能114

    3.2.4运动控制指令MC_ReadParam116

    任务实施118

    3.2.5电气接线和输入定义118

    3.2.6触摸屏画面组态118

    3.2.7PLC梯形图编程121

    3.2.8触摸屏控制步进电动机调试126

    任务记录127

    任务评价127

    拓展阅读127

    思考与练习128

    项目4  V90伺服电动机的控制130

    项目导读130

    任务4.1伺服速度控制模式下实现滑台定位运行130

    任务描述130

    知识准备131

    4.1.1伺服系统的组成与结构131

    4.1.2V90伺服控制系统的组成133

    任务实施135

    4.1.3伺服控制系统电气接线135

    4.1.4用VASSISTANT调试伺服驱动器和伺服电动机136

    4.1.5PLC配置与运动控制对象组态141

    4.1.6滑台定位控制系统的PLC编程147

    4.1.7滑台定位控制系统调试149

    任务记录151

    任务评价152

    任务4.2伺服EPOS模式下实现丝杠工作台运行153

    任务描述153

    知识准备153

    4.2.1EPOS控制选件包153

    4.2.2SinaPos指令的输入输出154

    4.2.3SinaPos指令的主要模式选择156

    任务实施158

    4.2.4电气接线158

    4.2.5采用VASSISTANT调试V90 PN伺服驱动器158

    4.2.6PLC配置与编程161

    4.2.7EPOS模式下的伺服控制调试167

    任务记录168

    任务评价169

    拓展阅读169

    思考与练习170

    项目5 运动控制系统综合应用172

    项目导读172

    任务5.1自动输送装置控制

    系统172

    任务描述172

    任务实施173

    5.1.1输入输出定义和电气接线173

    5.1.2PROFINET IO通信方式设置173

    5.1.3PLC编程与触摸屏组态177

    任务记录184

    任务评价185

    任务5.2物料传送与堆垛自动控制185

    任务描述185

    任务实施186

    5.2.1输入输出定义和电气接线186

    5.2.2触摸屏画面组态188

    5.2.3运动控制系统编程189

    任务记录199

    任务评价200

    拓展阅读200

    思考与练习201

    参考文献 203

     

    本书以“立德树人、项目设计、任务驱动”为出发点,引入了5个项目,12个任务,涉及变频器、步进控制和伺服控制,所有项目和任务都源于工程实际,按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排,符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。

    本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材,也适合工控技术人员学习使用。

     

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