正版 泵控液压缸技术 权龙 9787111776314 机械工业出版社 教材

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泵控液压缸技术

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 机械工业出版社

前言

第0章绪论/1

第1篇泵控液压缸系统关键元部件

第1章液压泵类型及工作原理/4

11液压泵概述/4

12轴向柱塞泵/5

13径向柱塞泵/6

14外啮合齿轮泵/7

15内啮合齿轮泵/8

16叶片泵/9

17新型非对称柱塞泵/10

18新型液压泵及其发展趋势/12

思考题/15

第2章电动机变转速控制原理及类型/16

21交流电动机转速控制的基本原理/16

211电动机分类/16

212交流电动机基本原理/17

213变频器/17

22变频调速控制/20

221异步电动机调速方法/20

222U/f恒定控制/23

223恒转矩调速/25

224恒功率调速/25

225矢量控制/26

23转差频率控制/28

231基本原理/28

232系统构成/28

233控制性能/29

24直接转矩控制/32

241基本原理/32

242控制特点/33

243发展趋势/33

25变转速电动机类型/34

251变频电动机/34

252伺服电动机/36

253高功率密度电动机/40

思考题/42

第3章电液动力源控制特性/43

31电液动力源基本工作原理/43

311电液动力源基本构型/43

312不同构型电液动力源的工作原理/44

313电液动力源连接型式/46

32变转速定排量控制特性/48

321流量控制特性/48

322压力控制特性/50

33变转速变排量控制特性/54

331流量控制特性/54

332压力控制特性/56

34新型电液动力源/57

341开式电液动力源/57

342闭式电液动力源/60

思考题/61

第4章补油系统回路类型及性能分析/62

41补油系统功能及回路类型/62

411补油系统的功能/62

412补油系统回路类型/63

413补油系统对系统运行特性的影响/64

42液控单向阀流量平衡回路性能分析/65

421液控单向阀工作状态分析/65

422液控单向阀流量平衡回路仿真分析/66

423液控单向阀流量平衡回路性能特点及改进/69

43液控换向阀流量平衡回路性能分析/70

431液控换向阀流量平衡回路工作状态分析/70

432液控换向阀流量平衡回路仿真分析/72

433液控换向阀流量平衡回路性能特点及改进/74

434辅助阀流量平衡回路振荡现象分析及改进方向/74

44电控换向阀流量平衡回路性能分析/75

441辅助阀流量平衡回路工作状态分析/75

442电控换向阀流量平衡回路仿真分析/76

45补油系统的油箱/77

451补油系统油箱类型及作用/77

452补油系统油箱设计/78

453补油系统油箱热平衡特性/78

思考题/80

第5章液压缸类型与设计/81

51液压缸类型/81

511单出杆液压缸/81

512双出杆液压缸/82

513对称单出杆液压缸/83

514多腔液压缸/84

515摆动液压缸/85

52液压缸设计/87

521基本参数设计/87

522液压缸强度校核/88

523液压缸缓冲设计/90

53液压缸密封/92

531液压缸密封原理/93

532常用密封件分类及特点/94

533特殊密封技术/97

54液压缸技术发展趋势/103

541液压缸位移感知技术/103

542液压缸轻量化/108

思考题/109

第2篇典型泵控液压缸系统

第6章单泵控双出杆液压缸系统/112

61单泵控双出杆液压缸系统分类/112

611变排量泵控双出杆液压缸系统/112

612变转速泵控双出杆液压缸系统/115

62单泵控双出杆液压缸系统基础理论/119

621基本方程/119

622传递函数/120

623参数匹配/121

63单泵控双出杆液压缸系统特性/123

631系统压力增益改善方法/123

632系统负载特性/127

64航空航天用电静液执行器/129

641电静液执行器概述/129

642电备份液压伺服执行器/132

643电静液执行器设计流程/133

644电静液执行器发展趋势/135

思考题/136

第7章单泵控单出杆液压缸系统/137

71单泵控单出杆液压缸类型/137

711变转速定排量泵控单出杆液压缸/137

712定转速变排量泵控单出杆液压缸/138

713变转速变排量泵控单出杆液压缸/138

714闭式泵控单出杆液压缸四象限运行工况分析/140

715典型单泵控单出杆液压缸系统/141

72单泵控单出杆液压缸工作与能耗特性/143

721单泵控单出杆液压缸工作特性/143

722单泵控单出杆液压缸能耗特性/146

73单泵控单出杆液压缸系统流量匹配方法/149

731基于液压变压器的流量匹配/150

732基于不同补油压力的流量匹配/150

733基于平衡阀的流量匹配/151

734基于工况信号处理回路的流量匹配/151

735基于电磁换向阀主动控制的流量匹配/152

736基于液压缸容腔设计的流量匹配/154

74单泵控单出杆液压缸多执行器系统/155

思考题/157

第8章双泵控单出杆液压缸系统/158

81系统构型/158

811单动力源定转速电动机驱动双变量泵系统/159

812单动力源变转速电动机驱动双定量泵系统/160

813双动力源变转速电动机驱动双定量泵系统/161

82系统控制原理/162

821总压力控制原理/162

822转速偏置控制/163

823腔压控制/164

83系统运行特性分析/166

831回路静态特性理论分析/166

832回路动态特性理论分析/168

思考题/172

第9章分腔容积直驱单出杆液压缸系统/173

91系统原理/173

911基本原理/173

912变转速泵与蓄能器复合控制原理/175

913液电混合储能原理/177

92分腔容积直驱多执行器系统/178

思考题/179

第10章非对称泵控单出杆液压缸系统/180

101传统柱塞泵配流系统/180

102串联型非对称轴向柱塞泵/181

1021系统原理/181

1022结构设计/183

1023串联型非对称轴向柱塞泵特性/186

103并联型非对称轴向柱塞泵/189

1031系统原理/189

1032结构设计/191

1033并联型非对称轴向柱塞泵特性/193

104变转速非对称泵控单出杆液压缸系统/196

1041系统控制原理/196

1042系统测试原理及方法/196

1043系统特性/198

105变排量非对称泵控单出杆液压缸系统/202

1051系统原理/202

1052系统特性/202

思考题/206

第3篇泵控液压缸系统典型应用

第11章泵控单出杆液压缸系统典型应用/208

111工业装备/208

1111注塑机/208

1112压力机/210

1113球磨机/211

112非道路移动装备/212

1121装载机/212

1122挖掘机/215

113其他应用领域/219

思考题/223

参考文献/224

泵控液压缸系统即由电动机驱动液压泵，再由液压泵直接驱动液压缸的系统，液压泵输出流量和压力，并以容积调速方式控制液压缸运动。除绪论外，本书分为3篇11章。绪论部分介绍了泵控液压缸系统的基本原理、组成及分类。第1篇为泵控液压缸系统关键元部件，包括第1～5章，分别为液压泵类型及工作原理、电动机变转速控制原理及类型、电液动力源控制特性、补油系统回路类型及性能分析、液压缸类型与设计；第2篇为典型泵控液压缸系统，包括第6～10章，分别为单泵控双出杆液压缸系统、单泵控单出杆液压缸系统、双泵控单出杆液压缸系统、分腔容积直驱单出杆液压缸系统、非对称泵控单出杆液压缸系统；第3篇为泵控液压缸系统典型应用，包括第11章，为泵控单出杆液压缸系统典型应用。本书内容全面，取材新颖，注重学生创新能力的培养，图文并茂，并附有思考题，引导读者深入思考液压传动技术的发展方向。

本书适合作为机械电子工程、机器人工程、智能制造工程等专业高年级本科生及低年级研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。