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  • 脊柱微创手术并联机器人设计方法 荆学东 著 外科学生活 正版图书籍 上海科学技术出版社
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    • 作者: 荆学东著
    • 出版社: 上海科学技术出版社
    • 出版时间:2025-06
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    • 作者: 荆学东著
    • 出版社:上海科学技术出版社
    • 出版时间:2025-06
    • 开本:16开
    • ISBN:9780471396514
    • 版权提供:上海科学技术出版社

    脊柱微创手术并联机器人设计方法

    作  者:荆学东 著
    定  价:80
    出 版 社:上海科学技术出版社
    出版日期:2025年06月01日
    页  数:128
    装  帧:精装
    ISBN:9787547871478
    第1章 绪论
    1.1脊柱微创手术及脊柱手术机器人概述
    1.2脊柱手术机器人国内外研究进展
    1.2.1国外研究进展
    1.2.2国内研究进展
    1.3本书的主要内容及研究意义
    第2章 脊柱微创手术并联机器人设计
    2.1脊柱手术机器人设计要求
    2.2脊柱手术机器人技术设计路线
    2.3机构选型
    2.4脊柱手术机器人相关参数确定
    2.5脊柱手术机器人并联机构设计
    2.6脊柱手术机器人驱动及传动部件选型
    第3章 基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学
    3.1脊柱微创手术并联机器人逆向运动学
    3.1.1并联机器人运动描述
    ……

    内容简介

    本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书在这方面做了尝试。全书主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。

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