三摩地篇我们将展开拉加瑜伽(Raja Yoga )的学习，拉加瑜伽又称为阿思坦加瑜伽 (Ashtanga Yoga)、瑜伽八阶。
哲人巴坦加里？马哈利希(Patanjali Maharishi)详细整理并阐述了 早及 重要的瑜伽文献——“瑜伽经”，然后解释给学生听。当他叙述这些理念时，学生便记录下摘要，只有几个字，后来就成为经文(Sutra)。
“Sutra”的字义是“线”，所以这些经文就像被线穿起来的字一般，有时不太成句子，没有主题、没有述词等。
在这短短的196句简短经文里，所有的瑜伽学问被清楚地描绘出轮廓：包括它的目的、需要的练习、学习途中遇到的障碍、如何排除障碍以及从练习中得到成果的 描述。
1.现在要阐述什么是瑜伽了。
Anusasanam的意思是阐述或教导，因为巴坦加里并不仅仅想解释哲理，而是希望指导人们如何学习瑜伽。只有哲理是不能满足我们的。我们不能只靠字句的理解来达到目标，实际的练习才能有所成就。
2.约束心灵的变化就是瑜伽。
在瑜伽经里，巴坦加里赋予了瑜伽目标，对一个充满热忱的学习者来说，有这本经典就够了，因为其他的书籍也只是在解释这本经典。如果能约束心灵的变化，就可以达到瑜伽的目标，所有的瑜伽知识都是以此为基础。巴坦加里给予了瑜伽定义，并同时教导如何练习它。
“如果你能约束心灵不起涟漪，你就可以体验瑜伽了。”现在让我们来逐字讨论这部经典。
一般来说，瑜伽这个词被翻译为“结合”。但是，要结合一定得有两样东西，是什么与什么结合？就是身与心的结合。这里我们以“瑜伽”来代表瑜伽的经验，这种借由控制心灵的变化而得到的特殊经验被称为瑜伽。
七坦(Chittan)是指心灵的全部，要能一窥巴坦加里所说的心灵全貌，应该先了解在“七坦”里心灵的层次。
心灵的 层叫作阿汉卡拉(Ahamkara)，即本位主义的“自我”层面，以“我”为主；往上则为灵性智能层面，叫作布地(Buddhi)，是能提升智能或增加辨别的能力。另一个心灵层面叫作马纳斯(Manas)，即为欲望层面，系通过感官被外在的事物所吸引。
举例来说，你正安静地坐着，享受着孤单，当厨房传来一阵香味，那一刻欲望层面会记录：“我闻到香味了。”这时，智能层面会区分差异：“那是什么味道？”“我想是乳酪。”“真好，哪一种？”“瑞士的。”“对，就是瑞士乳酪。”那么，一旦智能决定：“是的，是很好的瑞士乳酪，就像你去年在瑞士爱吃的那一种乳酪。”自我层面会说：“哦，是吗？那我应该现在吃一点。”这三种想法往往同时产生，一切都发生得太快了，致使我们很少能辨别其中的改变。
这些心灵上的变化，引起了你极力想要吃到乳酪的念头。此时，欲望被引发了，除非你窥视厨房，并且吃了乳酪，否则你的心不会回到原来宁静的状态。念头被引发，会努力达成这个欲望；一旦愿望实现了，你就又回到了原来宁静的状态。这是心灵的自然状态。但是，这样心灵的变化会扰乱了原来的“宁静”。
所有外在世界的不同，都是来自你心灵变化的结果。
举例来说，如果你自出生以后就没有见过父亲，在十岁的时候，他回来了，他敲你的门。打开门后，你看到的是一张陌生的脸孔。你跑去找妈妈：“妈妈，有一个陌生人在门口。”你妈妈看到长久失去联络的丈夫， 快乐地迎接他，然后介绍说他是你的父亲，你说：“哦，我的爸爸！”几分钟以前，他还是一个陌生人，现在变成你的爸爸了，是他改变成为你的爸爸吗？不是，他还是同一个人，只是你将一个陌生人变成了你的父亲，如此而已。
整个外在世界都是基于你的想法和心的态度，整个世界都是你自己的反映。你的价值观可能会在短短的一秒钟内改变，如 你可能连看都不想看那个曾经爱过的人。如果我们能记住这一点，就不会对外在的事物有这么多压力了。
这就是为什么瑜伽对于外在世界的变化不那么在意。有一段梵文这么说：“看其心，观其人。束缚与解脱都在你的内心。”如果你觉得被束缚，你就被束缚；如果你觉得解脱，你就解脱。外在的事物既不会绑着你，也不会释放你，唯有你的心使然。
这就是为什么我会对监狱囚犯说：“你们都觉得被关住了，渴望被释放，但是看看那些守卫，他们不也跟你们一样吗？他们也在监狱里，虽然晚上他们可以出去，但早上他们又回来了。他们爱来，你们爱出去，这围墙是一样的，对他们来说这不是监狱，对你们来说这是监狱，为什么呢？”这围墙有什么改变吗？没有，你感觉它是个监狱，他们感觉这是一个工作和赚钱的地方，这是心理态度使然。如果你不把自己看成一个被关住的人，而认为这里是一个改正你自己错误的地方，它就会给你机会改变生活的态度，重新整理、净化自己，你将会喜爱待在这个地方，直到净化了自己。
即使他们说：“你的关押时间已届满，你可以走了。”你可能会说：“先生，我还没有涤除罪恶，我需要再多待些时间。”事实上，有许多这样的罪犯，在离开监狱以后，还是继续过着如瑜伽修行人的生活，他们甚至感谢这样的牢狱生活，因为他们以正确的态度面对它。
所以，如果你能控制思想形式，将它改变成你所需要的，就不会被外在世界所束缚了。这个世界
......
