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教材.工业机器人机械装调与维护高等职业教育自动化类专业系列教材陈琪沈涛覃智广主编出版年份2021年最新印刷2021年2月
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| | 书名:工业机器人机械装调与维护(高等职业教育自动化类专业系列教材) 定价:35.00 标准书号:ISBN 978-7-5184-3041-3 装帧:无线胶订(黑白或双色) 用纸:胶版纸 开本:16开 出版社:中国轻工业出版社 页数:144 |
目录
前言 1
项目1 工业机器人拆装工作站简介 2
项目2 工业机器人基本操作 6
任务2.1 工业机器人示教器操作 6
任务2.2 机器人编程 20
项目3 工业机器人结构分析 25
任务3.1工业机器人机械结构分析 25
任务3.2工业机器人传动系统分析 29
任务3.3工业机器人驱动系统分析 45
任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用 53
任务3.5 气动技术在机器人中的应用 71
项目4 工业机器人本体拆装 92
任务4.1工业机器人拆装前准备 92
任务4.2 工业机器人5-6轴拆卸 96
任务4.3 工业机器人3-4轴拆卸 101
任务4.4工业机器人1-2轴拆卸 104
任务4.5工业机器人1-2轴装配 107
任务4.6工业机器人3-4轴装配 111
任务4.7工业机器人5-6轴装配 116
项目5 工业机器人调试 124
任务5.1工业机器人精度检测 124
任务5.2工业机器人校准 127
任务5.3 机器人保养 132
任务5.4 机器人故障排除 137
【内容介绍】
本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写,内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体,共由以下章节组成:第一章工业机器人拆装工作站简介,简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况,重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例,使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作,主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法,并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析,简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装,详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试,介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容,以验证机器人最终装配的正确性和后期使用的维护。
【作者简介】
沈涛,男,汉族,2009年7月毕业于陕西科技大学机械设计制造及其自动化专业。目前就职与宜宾职业技术学院机电一体化教学中心,主要从事自动控制,工业机器人安装调试方面的教学和研究工作。到目前为止共发表各类论文32篇,参加科研项目18项,编写教材2篇,指导学生各类技能竞赛获省级以上奖励共21次。
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